SPI协议详解（适合小白入门）

以下内容将阐述以下几个问题：
1.SPI协议是什么？
2.SPI协议具体通信过程？
3.SPI与IIC相比优缺点是什么？

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1.SPI协议是什么？

SPI,英文全拼为Serial Peripheral Interface,即串行外设接口，是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。SPI最早是由摩托罗拉公司设计并实现，它是一种高速的、全双工的通信总线。何为总线，通俗的说，就是多个功能部件都可以在这条线上传输数据，是多个设备之间的公共通道。SPI总线可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件相连，包括FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。除电源线外，该接口通信一般使用4条线：
SCLK：串行时钟线、
MISO：主机输入/从机输出数据线
MOSI：主机输出/从机输入数据线
NSS：低电平有效的从机选择线（有的也叫CS片选线，低电平表示对应的设备被选中，且一定要进行配置，不可悬空）。

2.SPI协议具体通信过程？（此处画重点 ）

从上文知道，对于SPI协议而言，是明确区分主机（Master）和从机（Slave）的，所以在进行通信之前，要先确定哪个是主机，哪个是从机。如何确定主从机，完全由接线决定。这里以STM32F103作为作为主机，OLED显示屏作为从机进行通信。这块显示屏是支持spi通信的，现在就用SPI通信将这块显示屏点亮。

在开始通信之前，要先进行接线，我使用的是软件方式模拟SPI协议通信，且OLED全程做为从机接收数据，所以其实只用三根线就行了，除去电源之外，OLED的MOSI,CS和SCLK 引脚，全部接到stm32的普通io口就行了。要注意的一点是，SCLK时钟信号线完全由主机进行控制，从机不控制该信号。

接下来就要开始通信了，如何开始呢，首先确定SPI的工作模式，通过查阅手册知道，SPI协议一般有四种工作模式 ，分别是是模式0，模式1，模式2，模式3。为什么是4个模式呢，因为在SPI协议中，有两个电平值来确定SPI的模式，分别是CPOL（clock plority,时钟极性）和CPHA(clock phase，时钟相位)

CPOL:表示SPI CLK的初始电平，0为电平，1为高电平
CPHA:表示初始相位，即第一个还是第二个时钟沿采样数据，0为第一个时钟沿，1为第二个时钟沿.

以下是四种工作模式的时序图:

常用的工作模式0和3，每当外设模块或者主机检测到时钟上升沿过来就采集数据。
知道这点之后，就可以写代码了。由于我们使用的是软件的方法模拟SPI通信，所以选择什么模式完全由你写的方式决定。

①首先，初始化IO口，全部设置为推挽输出就可以了。
②然后就可以开始写写通信函数了，因为SPI通信过程比较简单，这里只贴出写数据函数

void OLED_WR_Byte(u8 data)
{
	OLED_CS_clear();    //拉低片选线
	for(i = 0;i < 8;i++)
    {
		OLED_SCL_clear();  //拉低SCLK，准备写数据
        if(data & 0x80)
        	OLED_SDA_set();           //准备数据位
        else
			OLED_SDA_clear();
		
		OLED_SCL_set();            //拉高SCLK，开始传输数据
		data <<=1;	        
    }

   OLED_CS_set();         //传输完毕，拉高片选线
}

非常简单的几行代码就把 数据写入到了OLED之中，总结一下通信过程就是：

①SPI 主机首先先将 CS 线拉低，以此来告知 SPI 从机通信开始。
②主机通过发送 SCLK 时钟信号，来告知从机即将进行的读写操作。这里的 SCLK 时钟信号是由 SPI 的模式来决定是高电平还是低电平有效的。
③主机(Master) 将要发送的数据一位一位的写到SDA，也就是这里的MOSI上，然后在SCLK拉到对应电平开启传输。
④传输完毕后，拉高CS表示结束传输。

3.SPI与IIC相比优缺点是什么？

SPI与IIC各有优劣，总体可以从以下几个方面考虑：

	SPI	IIC
传输速率	SPI总线的传输速率快，适合高速数据传输场景（比如数据采样）。SPI协议并没有对SPI的速率进行规定，SPI的传输速率完全由主机的时钟频率决定，即SCLK能跳变的多快，就能传多快。因此有着极高的上限，目前SPI最高可以达到几十Mbit的传输速度。	而IIC的速率虽然也有时钟频率决定，但由于有了应答机制，导致速率会受限，因此IIC协议中规定了常用的IIC通信速率，范围100kbit/s~3.4Mbit/s
IO口数量	当SPI总线上需要挂载多个设备时，片选线的数量决定了SPI设备的数量，主机通过片选线来寻找对应设备，一条片选线要占用一个IO口	IIC只需要两条线就可以挂载多个设备，每个设备都有唯一的设备地址，主机通过发送设备地址码来寻址，硬件资源比较省
双工形式	SPI因为有两条数据通道，所以是全双工的，主机在发送数据的同时也可以接收从机设备发来的数据，这也是SPI比IIC灵活的地方	IIC也支持收发，但因为只有一条数据通道，收发不能同时，所以是半双工的
通信时序	SPI为同步串行通信模式，即收发端都必须按照同一个标准时序（SCLK）一位一位地按顺序进行数据传输	IIC也为同步串行通信模式

笔者看网上有很多文档说 “ SPI因为没有纠错机制，所以可靠性不如IIC”，笔者认为，这种观点是片面的。通信数据的可靠性主要取决于通信双方约定的协议格式，若数据发生丢失或异常，完全可以被校验出来，只能说IIC由于引入了应答机制，通过降低传输速率来降低通信发生异常的概率罢了。而且SPI和IIC都是短距离通信协议，多用于板级间通信，所以不存在什么IIC比SPI传输距离远这种讲法。根据笔者开发的经验来看,使用SPI通信的次数要远远多过于IIC，因为SPI操作简单，速率快，而且传输的数据是连续的，某些情况下会比较便利。