Halcon中的图像预处理学习(图像增强&平滑去噪)

1. 图像增强：

图像增强的目的在于，突出细节，为后续的特征识别或者检测做准备。
这里主要介绍直方图均衡、增强对比度两种方式：

1.1 直方图均衡：直方图均衡就是建立一个0-255的灰度直方图，统计每个灰度值出现的次数，然后对灰度值进行均衡化操作，从而增强对比。

read_image (Vessel, 'vessel')
*直方图均衡，如果使彩色图像，需要转换为灰度图
equ_histo_image (Vessel, ImageEquHisto)

对比前后的灰度分布情况，均衡处理后的各个灰度像素分布更加均匀

1.2 增强对比度： 可以对图像的边缘以及细节增强

read_image (Meningr4, 'mreut')
*增强对比度（Width of the low pass mask. Height of the low pass mask.）
emphasize (Meningr4, ImageEmphasize, 7, 7, 1.5)
*处理部分图像
dev_set_part (134, 90, 257, 226)
dev_display (Meningr4)
stop ()
dev_display (ImageEmphasize)

1.3 处理失焦图像：冲击滤波器，用于边缘增强

read_image (Image, 'datacode/ecc200/ecc200_cpu_015')

*Mode= ‘canny’    拉直边缘
*Mode= ’laplace‘  保留角
shock_filter (Image, SharpenedImage, 0.5, 10, 'laplace', 1.5)
dev_display (SharpenedImage)

2. 图像平滑与去噪：

主要为了去杂点和噪声。主要有：均值滤波、中值滤波、高斯滤波

2.1 均值滤波：卷积核数必须为基数（ps：3*3），为了保证有滤波器中心。

*MaskWidth：卷积核宽（基数）
*MaskHeight：卷积核高（基数）
mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight)

2.2 中值滤波：处理孤立的噪点

*MaskType: circle 或者 square， 表示卷积核是圆形还是矩形
*Radius：如果MaskType选择circle，这边表示核半径。如果是square，则这里表示正方形边长
*Margin：边界处理方式
median_image(Image : ImageMedian : MaskType, Radius, Margin)

2.3 高斯滤波：保留细节，平滑图像

*Size：滤波器尺寸，值越大平滑效果越明显
gauss_filter(Image : ImageGauss : Size)

以上，如有错误，欢迎批评指正，谢谢。。。