Fundamentals of Computer Graphics(4th Ed)--Miscellaneous Math (计算机图形学翻译级笔记)

本书主要聚焦在工作中可能涉及到的数学知识，和标准数学课程有些不同。本章节主要统一了符号的使用，补充了标准本科课程中会跳过的一些重点，如三角形重心坐标。本章更侧重于直觉的培养和几何的理解。第5章之后才开始涉及线性代数和矩阵变换。推荐速览本章，之后有需要时再重查。章末练习可以自检复习。

集合与映射
映射(mappings)也可以称作函数(functions)，数学与编程的基础。

符号	含义
a$\in$S	a属于S，a是S的一个成员
A$\times$B= {(a,b)|a$\in$A,b$\in$B}	Cartesian product,(a，b)的所有排列组合
A2	A$\times$A
R	实数
R+	非负实数
R2	2D平面内的点集
Rn	n维笛卡尔空间
Z	整数
S2	单位球面上的三维点，两个参数就可以描述，故视为2D集合
f:R–>Z	Z func(R var)
B-A=[5,6]，A=[3,5),B=[4,6]	In B, not In A
$lo{g}_{a}x$	log base a of x,the exponent to which a must be raised to get x 天文学logx以10为底，计算机领域以2为底，计算机图形学与很多领域有交叉，故本书尽量避免缩写

符合标准的现代库函数	统一限定定义域和值域
asin	[-1,1]–>[-$\frac{\pi }{2}$,$\frac{\pi }{2}$];
acos	[-1,1]–>[0,$\pi$];
atan	R–>[-$\frac{\pi }{2}$,$\frac{\pi }{2}$];
atan2	R–>[-$\pi$,$\pi$];

#include<cmath> //c++函数库
atan(y,x);      //double atan(double);除零异常，二象限
atan2(y,x);     //atan2(double y,double x);避免异常，四象限

$$atan2(y,x)=\{\begin{array}{ll}arctan(\frac{y}{x})& x>0\\ arctan(\frac{y}{x})+\pi & x<0,y\ge 0\\ arctan(\frac{y}{x})-\pi & x<0,y<0\\ +\frac{\pi }{2}& x=0,y>0\\ -\frac{\pi }{2}& x=0,y<0\\ NaN& y=0,x=0\end{array}$$

$$\frac{sin(A)}{a}=\frac{sin(B)}{b}=\frac{sin(C)}{c}$$
$$c^2=a^2+b^2-2abcos(C)$$
$$\frac{a+b}{a-b}=\frac{tan(\frac{A+B}{2})}{tan(\frac{A-B}{2})}$$
要证明
$$area=\frac{1}{4}\sqrt{(a+b+c)(a+b-c)(a+c-b)(b+c-a)}$$
作垂线h_a满足h_a⊥a,则
$$\begin{gathered} \{\begin{array}{ll}x+y=a& \\ x^2+h_a^2=c^2& \\ y^2+h_a^2=b^2& \end{array}解\{\begin{array}{l}x=\frac{a^2+c^2-b^2}{2a}\\ y=\frac{a^2-c^2-b^2}{2a}\end{array} \\ {h}_a=\sqrt{b^2-y^2}=\frac{\sqrt{4a^2{b}^2-(a^2-c^2+b^2)}}{2a} \\ {S}_{\Delta }ABC=\frac{a{h}_a}{2}=\frac{1}{4}\sqrt{4a^2{b}^2-(a^2+b^2-c^2)} \end{gathered}$$
待证明