OpenCV轮廓查找，绘制以及凸包检测

前面讲到了一些形态学的变换，是为了帮助我们处理掉一些我们不想要的，对实验结果可能产生误解的选项。
这里讲下关于OpenCV 的边缘检测相关的方法，和参数的讲解：
这里用到的方法有： findContours , drawContours , convexHull，contourArea，arcLength，approxPolyDP

findContours （查找轮廓）参数讲解：
def findContours(image, mode, method, contours=None, hierarchy=None, offset=None)
image这里就不谈了
mode：Int类型的，轮廓检索模式，有如下参数选择：
RETR_EXTERNAL：表示只检测最外层轮廓
RETR_LIST：提取所有轮廓，并放置在list中，检测的轮廓不建立等级关系
RETR_CCOMP：提取所有轮廓，并将轮廓组织成双层结构(two-level hierarchy),顶层为连通域的外围边界，次层位内层边界
RETR_TREE：提取所有轮廓并重新建立网状轮廓结构
RETR_FLOODFILL：官网没有介绍，应该是洪水填充法

method：Int类型的，轮廓近似法，有如下参数选择：
CHAIN_APPROX_NONE：获取每个轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素位置差不超过1
CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，值保留该方向的重点坐标，如果一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
CHAIN_APPROX_TC89_L1和CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用Teh-Chinl链逼近算法中的一种

contours：检测到的轮廓，每个轮廓都是以点向量(Point)的形式进行存储的

hierarchy：可选的输出向量(std::vector)，包含了图像的拓扑信息，作为轮廓数量的表示hierarchy包含了很多元素，每个轮廓contours[i]对应hierarchy中hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3],分别表示后一个轮廓，前一个轮廓，父轮廓，内嵌轮廓的索引，如果没有对应项，则相应的hierarchy[i]设置为负数。

offset：轮廓点可选偏移量

drawContours （绘制轮廓）参数讲解：
def drawContours
(image,contours,contourIdx,color,thickness=None,lineType=None,hierarchy=None,maxLevel=None,offset=None)

contours：通过findContours找到的轮廓列表或者数组
contourIdx：int类型的，绘制轮廓的指示变量(索引)，如果为负值，则绘制所有轮廓
color：绘制轮廓的颜色
thickness：int类型的，绘制轮廓的线条粗细，如果为负值，则再轮廓内绘制
lineType：int类型的，线条类型：默认LINE_8，有以下几种可选：
FILLED
LINE_4 4向相连
LINE_8 8向相连
LINE_AA 逆向连线
hirarchy:可选层次结构信息
maxLevel:int类型的，用于绘制轮廓的最大等级
offset：Point类型的，课选轮廓偏移参数，用制定偏移量offset = (dx,dy)给出绘制轮廓的偏移量

convexHull(凸包检测)参数讲解：
def convexHull(points, hull=None, clockwise=None, returnPoints=None)
point：凸包的点集
hull：输出的凸包点
clockwise:Bool类型的，表示凸包的点是顺时针方向还是逆时针方向
True -> 顺时针
Flase -> 逆时针
returnPoints：默认为True。它会返回凸包上的点的坐标，如果为Flase，就会返回与凸包点对应的轮廓上的点

contourArea：(轮廓面积)
def contourArea(contour, oriented=None)
contour：输入的点集，一般是图像的轮廓点
oriented: 表示某一个方向上的面积值，顺时针或者逆时针，一般默认为false

arcLength:(轮廓周长)
def arcLength(curve, closed)
curve：输入的轮廓
closed：Bool类型的，是否闭合。True 闭合，Flase 线段

approxPolyDP（轮廓近似）
def approxPolyDP(curve, epsilon, closed, approxCurve=None)
curve:轮廓点集
epsilon：输出的精度，轮廓点之间的最大距离
close:Bool类型的，图像是否闭合
approxCurve：输出的点集，当前点集是能最小包容指定点集的