Laslib 的读和写

更新：2020年3月

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群名：LiDAR点云部落
群号：190162198

说明

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• 这里说的是 Laslib，并不是 liblas，注意！注意！注意！
• Laslib 的配置请参考我之前的博客：LAStools 配置方法、遇到的问题及其调用（全网最详细）

Laslib 之 读

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代码

// c++
#include <iostream>

// Laslib
#include "lasreader.hpp"

int main(){

	// 点云路径
	std::string file_path("E:/Railway_TLS.las");

	// 打开las文件
	LASreadOpener lasreadopener;
	lasreadopener.set_file_name(file_path.c_str());
	LASreader* lasreader = lasreadopener.open();
	size_t point_count = lasreader->header.number_of_point_records;

	// 遍历点云
	while(lasreader->read_point()){
		std::cout << lasreader->point.get_x() << "  "
			<< lasreader->point.get_y() << "  "
			<< lasreader->point.get_z() << std::endl;
	}

	// 关闭点云流
	lasreader->close();
	delete lasreader;

	return 0;
}

Laslib 之 写

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代码

// c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// Laslib
#include "laswriter.hpp"


int main(){

	// 写出流
	LASwriteOpener laswriteopener;
	laswriteopener.set_file_name("E:/youruser.las");

	// 是否创建成功
	if(!laswriteopener.active()){
		std::cout << "Failed!\n";
		return;
	}

	// 初始化头
	LASheader lasheader;
	lasheader.x_scale_factor = 1.0;
	lasheader.y_scale_factor = 1.0;
	lasheader.z_scale_factor = 1.0;
	lasheader.x_offset = 0.0;
	lasheader.y_offset = 0.0;
	lasheader.z_offset = 0.0;
	lasheader.point_data_format = 1;
	lasheader.point_data_record_length = 28;

	// 初始化点
	LASpoint laspoint;
	laspoint.init(&lasheader, lasheader.point_data_format, lasheader.point_data_record_length, 0);

	// 写点云
	LASwriter* laswriter = laswriteopener.open(&lasheader);
	if(laswriter == 0){
		std::cout << "Failed!\n";
		return;
	}

	for(int i = 0; i < 100; i++){
		laspoint.set_X(i);
		laspoint.set_Y(i);
		laspoint.set_Z(i);
		laspoint.set_intensity((U16)i);
		laspoint.set_gps_time(0.0006*i);

		laswriter->write_point(&laspoint);
		laswriter->update_inventory(&laspoint);
	}

	// 关闭流
	laswriter->update_header(&lasheader, TRUE);
	laswriter->close();
	delete laswriter;

	return 0;
}

参考来源

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• 更多请查看 Github 官方教程：LAStools/LASlib/example/