STM32笔记 （十二）利用高级定时器产生PWM

PWM原理简介

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用
微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽
度的控制，脉宽调制也叫占空比

这个图中阐述了利用高级定时器产生PWM的原理，其中

• ARR是自动重装载寄存器(TIMx_ARR)的值
• CNT是定时器计数器当前的值
• CCRx是捕获/比较寄存器 x(TIMx_CCRx)的值
  每经过一次定时器时钟周期就会+1，通过设置定时器的输出模式，可以实现，当计数器的值CNT，小于设定的CCRx的值时，输出低电平，大于时就输出高电平

PWM波的占空比和周期

可以通过改变CCRx的值来改变占空比，改变ARR的值来改变周期

• CCRx 》占空比
• ARR 》周期，也就是溢出时间
  计算公式为：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
  Tclk为时钟周期，psc为时钟分频因子

PWM波形时间计算

向上计数时，如果此时设置的模式为当计数器的值小于CCRx的值时，输出高电平，也是PWM1模式（可以通过TIMx_CCMR1的OCxM位来配置PWM模式）

• 假设psc分频设置成71，arr的值设置成4999，由公式Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk得Tout=5ms
• 这时候我们又能知道计数器每一次计数的时间为1us
  （相当于把公式Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk里的arr的值取0所算出来的时间）
• 如果要使PWM输出高电平的时间为2.5ms的话，经过计算这时候CCRx的值就要设置成2500

PWM程序

编程步骤：

代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_systick.h"

void TIM8_PWM_Conf