在学习TEB局部轨迹规划的时候,下载源码包并编译的时候报错:这些报错都是由于缺少相应的包而出现的,只需要吧这些包安装上去即可。
解决(注意版本号):
sudo apt-get install ros-melodic-mbf-costmap-core
报错:Could not find a package configuration file provided by "mbf_msgs" with any of the following names:
解决(注意版本号):
sudo apt-get install ros-melodic-mbf-msgs
报错:Could not find libg2o!
解决(注意版本号):
sudo apt-get install ros-melodic-libg2o