Could not find a package configuration file provided by “mbf_costmap_core“

在学习TEB局部轨迹规划的时候，下载源码包并编译的时候报错：这些报错都是由于缺少相应的包而出现的，只需要吧这些包安装上去即可。 

 解决(注意版本号)：

sudo apt-get install ros-melodic-mbf-costmap-core

报错：Could not find a package configuration file provided by "mbf_msgs" with any of the following names:

 解决(注意版本号)：

sudo apt-get install ros-melodic-mbf-msgs 

报错：Could not find libg2o!

 解决(注意版本号)：

sudo apt-get install ros-melodic-libg2o