ROS
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小蜗牛冲鸭~
这个作者很懒,什么都没留下…
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SolidWorks模型导入到Gazebo中
以mm建立的单位,要再缩小mm的1000倍,因为gazebo中是以m为单位的,那么stl模型的135mm导入到gazebo就变成135m了,所以很大,既上面的尺寸要变成:0.135mm 0.11mm 0.245mm 高0.4mm。当吧尺寸缩小好之后,再导入到gazebo中就正常了。首先建立好solidworks模型,然后另存为stl格式,135mm 110mm 245mm 120° 高400mm。左下角是作者自己建立的世界模型,这个充电桩也太大了吧,要将后缀STL改为stl,否则Gazebo无法识别。原创 2023-10-23 00:06:30 · 1173 阅读 · 1 评论 -
Linux && ROS常用命令
【代码】Linux && ROS常用命令。原创 2023-10-22 16:10:47 · 396 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中安装clion并把clion添加到桌面快捷方式
在ubuntu上安装完clion后,在应用程序里并不能找到clion软件,每次运行都需要再定位到安装目录并在终端执行./clion.sh才可以打开clion,很麻烦。如果我们创建clion的快捷方式,就非常便捷了。要和自己安装的clion的版本号相对应。最后保存退出,就可以在应用程序里看到clion了。步骤二: 创建clion.desktop文件(用vim直接创建和编辑);步骤一: 打开usr/share/applications;要根据自己clion的安装路径进行修改,并且。原创 2023-09-03 13:41:14 · 2086 阅读 · 1 评论 -
从激光数据中提取直线
从激光数据中提取直线要做回航充电,又不想加其他的传感器,只能靠lidar来识别充电桩的形状定位。原创 2023-04-02 18:10:09 · 1179 阅读 · 0 评论 -
ROS项目的GDB调试
Ubuntu系统一般默认自带gdb,通过 gdb -v 看看有没有输出,有版本输出则已安装,就不用再安装了。原创 2023-03-11 17:48:04 · 1999 阅读 · 1 评论 -
ros中时间的概念:ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate、ros::WallTime
ros中时间的概念:ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate、ros::WallTime原创 2023-02-20 20:30:37 · 3491 阅读 · 0 评论 -
C/C++基础 测定程序运行时间
C/C++基础 测定程序运行时间原创 2023-02-20 18:32:41 · 226 阅读 · 0 评论 -
Gazebo仿真,模型东倒西歪、上天、乱动的异常问题
Gazebo仿真,模型东倒西歪、上天、乱动的异常问题原创 2023-02-09 17:14:33 · 2473 阅读 · 2 评论 -
ROS:记录程序运行时间
ROS:记录程序运行时间转载 2022-12-21 11:10:52 · 522 阅读 · 0 评论 -
Google开源日志输出库 GLog GFlags 的下载 安装
Google开源库 GLog GFlags 的下载 安装原创 2022-11-23 20:25:23 · 971 阅读 · 0 评论 -
client wants service A, but it has B. Dropping connection.
Error "Client wants topic A to have B, but our version has C. Dropping connection."client wants service A, but it has B. Dropping connection.原创 2022-11-21 17:26:43 · 392 阅读 · 0 评论 -
VsCode国内镜像加速下载
VsCode国内镜像加速下载原创 2022-11-13 16:29:29 · 804 阅读 · 0 评论 -
C/C++基础,Boost创建线程、线程同步
C/C++基础,ROS中boost::bind的使用原创 2022-11-04 09:17:06 · 2015 阅读 · 0 评论 -
TF的原理与使用
TF的原理与使用原创 2022-10-29 17:35:23 · 1114 阅读 · 0 评论 -
map、odom、base_link坐标系之间的关系
map、odom、base_link坐标系之间的关系转载 2022-09-30 14:33:10 · 2607 阅读 · 0 评论 -
Could not find a package configuration file provided by “mbf_costmap_core“
Could not find a package configuration file provided by "mbf_costmap_core"Could not find a package configuration file provided by "mbf_msgs" with anyof the following names:Could not find libg2o!原创 2022-09-24 21:21:09 · 1523 阅读 · 1 评论 -
find_package和catkin_package的区别:
find_package和catkin_package的区别:原创 2022-09-16 16:46:51 · 352 阅读 · 0 评论 -
rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致
rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致原创 2022-09-13 14:09:46 · 2130 阅读 · 0 评论 -
gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动的解决办法
gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动的解决办法原创 2022-09-12 11:57:14 · 3606 阅读 · 8 评论 -
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中,报错
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中,报错原创 2022-09-11 16:59:22 · 527 阅读 · 0 评论 -
虚拟机中加载urdf模型到gazebo中,却不显示模型?
虚拟机中加载urdf模型到gazebo中,却不显示模型的解决方案原创 2022-09-11 16:15:39 · 974 阅读 · 4 评论 -
arbotix报错:Joint state with name: “base_l_wheel_joint“ was received but not found in URDF
arbotix报错:Joint state with name: "base_l_wheel_joint" was received but not found in URDF原创 2022-09-11 01:53:05 · 2251 阅读 · 1 评论 -
arbotix报错:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
arbotix报错:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)原创 2022-09-11 01:47:23 · 295 阅读 · 0 评论 -
arbotix报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘serial‘
arbotix报错:ModuleNotFoundError: No module named 'serial'原创 2022-09-11 01:42:44 · 345 阅读 · 1 评论 -
Vscode中创建功能包,编译运行ROS工程
Vscode中编译运行ROS工程原创 2022-09-11 01:33:25 · 2796 阅读 · 1 评论 -
ROS基础入门教程(文档+视频):基本概念+urdf仿真+导航仿真+实体机器人导航
ROS基础入门教程(文档+视频):基本概念+urdf仿真+导航仿真+实体机器人导航原创 2022-09-11 00:29:08 · 774 阅读 · 1 评论 -
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request原创 2022-09-07 22:12:16 · 459 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 + ROS melodic Turtlebot3 Slam建图+导航仿真
Ubuntu18.04 + ROS melodic Turtlebot3 Slam建图+导航仿真转载 2022-09-06 20:25:12 · 2537 阅读 · 0 评论 -
ROS CmakeLists.txt解读
ROS CmakeLists.txt解读cmake和catkin_make区别原创 2022-09-02 10:04:48 · 1230 阅读 · 0 评论 -
ROS package.xml解读
ROS package.xml解读原创 2022-09-01 17:21:14 · 134 阅读 · 0 评论