UWB定位环境搭建

简单介绍一下UWB，UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位，如LocalSense无线定位系统。UWB又名超宽带。详情了解，可以百度：https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=UWB&oq=%26lt%3BSDN&rsv_pq=dac716fa0003c170&rsv_t=1d10RUs%2FskdqXGd%2FO3nl8SDla11uqLPGOEBbDzWI%2FTrId80jMq7%2BuDT3w0w&rqlang=cn&rsv_enter=0&inputT=4168&rsv_sug3=109&rsv_sug1=35&rsv_sug7=100&rsv_sug2=0&rsv_sug4=4169

首先要确定一块区域，来搭建基站，一共是4个基站；其次以其中一个基站为原点，建立三维坐标系，即（X,Y,Z）,为减少阻碍，Z是有值得，用红外线测距仪依次将其他基站位置测出并记录下来，把数据存放到日志文件里；然后使用定位软件，配置好参数，包括标签的macID等；最后给Tag上电，可以看见Tag在室内移动的轨迹，基本上算搭建好了。

如果想直观的看到测距数据，可以用连接USB，在secureCTR终端看结果。