插入排序算法

插入排序算法，也称为双指针排序算法，其基本思想是将序列分为已排序和未排序两部分，每次从未排序部分的第一个数开始，依次将其插入到已排序部分合适的位置中，使得已排序部分仍然保持有序。通俗地说，就是将每个数插入到排好序的序列中。

C++ 代码实现如下：

template<typename T>
void InsertionSort(T *arr, int N)
{
    for (int i = 1; i < N; i++) {
        T temp = arr[i]; // 临时存储当前值
        int j = i - 1;   // 已排序部分最后一个元素的下标
        while (j >= 0 && arr[j] > temp) { // 找到插入位置
            arr[j + 1] = arr[j]; // 移动元素
            j--;
        }
        arr[j + 1] = temp; // 插入当前值
    }
}

在这段代码中，我们使用了 for 循环遍历整个数组，从第 2 个元素开始，将当前元素插入到已排序部分的合适位置中。

首先，我们将当前元素的值存储在临时变量 temp 中。然后，使用双指针来找到当前元素在已排序部分中正确的位置。双指针中，j 变量表示已排序部分最后一个元素的下标，初始值为 i - 1。

接下来，我们在已排序部分中向前逐一查找元素，直到找到第一个比当前元素小的位置 j 或者已经查找到了已排序部分的头部。在查找的过程中，我们使用简单的交换法来移动元素，即将 [j,j+1) 区间内的元素依次向后移动一个位置。

最后，我们将当前元素插入到正确的位置中（即 j+1 的位置），并继续处理下一个元素，直到整个数组都已经排序完毕。

需要注意的是，基于双指针的排序算法可以行优化，例如，可以使用二分查找等方法来加快查找速度；也可以使用希尔排序、归并排序等算法来进一步提高排序效率。