ROS 踩坑之路（一） 初始化工作区间

目标：新建一个ros工作区间：

// 先新建一个文件夹test工作区间,并含有一个src文件
mkdir -p test/src
// -p的含义为保证文件夹存在，如果不存在则创建文件




//初始化工作区间
//切换到你的workspace 
cd test

// 运行catkin_make
catkin_make

// 网上也有帖子说需要切换到src目录下运行catkin_init_workspace
// 实际使没有必要的，因为catkin_make其实是一个组合操作，包含了上述操作
// 具体可以看连接 http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make

 遇到问题： 提示catkin_make 未安装， 这个地方应该是加载环境的问题，不要按提示去运行 这个 sudo apt install catkin

 

这里我们只需要加载一下目录 source /opt/ros/kinetic/setup.bahs 即可看到该文件。