这个原因是没有包含相关的头文件,
这里需要添加
#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>
#include <pcl/conversions.h>
#include <pcl_ros/transforms.h>
这个原因是没有包含相关的头文件,
这里需要添加
#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>
#include <pcl/conversions.h>
#include <pcl_ros/transforms.h>