stm32 delay文件总结
delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
delay.h声明了三个延时函数
delay.c
#include "delay.h"
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //代表每个ms需要的systick时钟数
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
systick是一个24位倒记数定时器;
systick的功能是为操作系统提供硬件上的定时中断(滴答中断);保证系统运行的时候不会让一个任务而占用整个系统;可以制作精准的定时功能;
systick定时器的特点可以工作在芯片睡眠状态下此定时器被捆绑在NVIC(中断向量控制器)中,可以用于产生异常和中断;
编程涉及到的寄存器:
SysTick_CTRL 控制寄存器
SysTick_LOAD 重载寄存器
SysTick_VAL 当前值寄存器
SysTick_CALRB 校准值寄存器
SysTick的代码定义
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) /*!< SysTick configuration struct */
定义了 Systick的结构体和其地址
结构体定义如下:
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */[0] : ENABLE systick使能位 0=关闭systick功能,1=开启systick功能
[1] : TICKINT systick中断使能位 0=关闭systick中断,1=开启systick中断
[2] : CLKSOURCE systick时钟源选择位 0=使用HCLK/8时钟源 1=使用HCLK时钟源
[16]: COUNTFLAG systick计数比较标志,如果计数器达到0,则读入为1;当读取或清除当前计数器值时,将自动清除为0;
[其它位] : 保留;
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */
[23:0] : systick定时器递减到0后,从SysTick_LOAD的值装载给SysTick_VAL(当前值寄存器),从而实现和C51单片机定时器的8位自动重装模式一样的效果;
[其它位]:保留
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */[23:0] : 读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除SysTick控制寄存器和状态寄存器中的COUNTFLAG标志;
[其它位]:保留
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */[31] :NOREF 外部参考时钟有无标志位 1=没有外部参考时钟(STCLK不可用); 0=外部参考时钟可用
[30] : SKEW 校准值是否为准确1ms标志位 1=准确 ; 0=不准确;
[23:0] : 校准值;(STM3210x使用手册中指出校准值固定为9000,而且当系统滴答时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值),将会产生1ms时间基准)
} SysTick_Type;
misc.c中定义/的//选择外部时钟 函数
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
}
}
delay编程步骤
给SysTick_LOAD重载值;
清零SysTick_VAL;
通过配置寄存器SysTick_CTRL设置时钟输入(HCLK/8或HCLK)并且使能systick;
应用中的三个重要的函数
void delay_init(u8 SYSCLK); //初始化延迟函数
void delay_us(u32 nus); //延时n微妙
void delay_ms(u16 nms); //延时n毫秒