stm32 sys文件总结
sys.h
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include "stm32f10x.h"//核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL)的头文件,它定义了许多外设要用到的头文件信息
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 宏定义地址,输出寄存器。
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 宏定义地址,输出寄存器。
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 宏定义地址,输出寄存器。
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 宏定义地址,输出寄存器。
//GPIO->IDR是32位的输入数据寄存器
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 宏定义地址,输入寄存器。
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 宏定义地址,输入寄存器。
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 位操作定义
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
//以下为汇编函数
void WFI_SET(void); //执行WFI指令
void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
void INTX_ENABLE(void); //开启所有中断
void MSR_MSP(u32 addr); //设置堆栈地址
#endif
stm32f10x.h:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL)的头文件,它定义了许多外设要用到的头文件信息
IO口操作宏定义:
MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作: P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1口的第三个脚(BIT2)置0置。
而现在STM32的位段、位带别名区就为了实现这样的功能。
对象可以是SRAM,I/O外设空间。实现对这些地方的某一位的操作。
它是这样的。在寻址空间(32位地址是 4GB )另一地方,取个别名区空间,从这地址开始处,每一个字(32BIT)
就对应SRAM或I/O的一位。
这样呢,1MB SRAM就 可以有32MB的对应别名区空间,就是1位膨胀到32位(1BIT 变为1个字)
我们对这个别名区空间开始的某一字操作,置0或置1,就等于它映射的SRAM或I/O相应的某地址的某一位的操作。简单来说,可以把代码缩小, 速度更快,效率更高,更安全。
一般操作要6条指令,而使用位带别名区只要4条指令。
一般操作是读-改-写的方式, 而位带别名区是写操作。防止中断对读-改-写的方式的影响。STM32的每个GPIO口都可以编程,和51一样,都不能位寻址;STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的置位/复位寄存器BSRR;一个16位的复位寄存器BRR;1个32位的锁存寄存器LCKR目前我们使用模式寄存器和数据寄存器就可以实现简单的GPIO口控制功能。首先,开系统时钟和对应的外设时钟,然后复位所需的IO口的模式配置,复位结束之后进行置位,这里要提到一点的是,对数据寄存器的操作可以直接赋值寄存器,还可以使用一种叫做位带操作的方式,类似于位寻址;这个比较方便。
//IO口地址映射:
GPIO->ODR是32位的输出数据寄存器(高16位保留,低16为依次对应某个GPIO口的16个引脚)。对ODR赋值是一次操作16位的,也就是同时设置了16个引脚的输出电平;而GPIO_PIN是指某个端口的具体某一个引脚,是位操作,可以通过设置BSRR或BRR寄存器来设置某一特定引脚的输出电平,而保持其他引脚输出不变,速度快,效率高。具体可以看看stm32参考手册关于GPIO寄存器的说明。//GPIO->IDR是32位的输入数据寄存器。
sys.c
#include "sys.h"
void WFI_SET(void)
{
__ASM volatile("wfi");
//WFI;
}
//关闭所有中断
void INTX_DISABLE(void)
{
__ASM volatile("cpsid i");
//CPSID I;
}
//开启所有中断
void INTX_ENABLE(void)
{
__ASM volatile("cpsie i");
CPSIE I;
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14//带状态切换的跳转指令BX使程序跳转到指令中指定的r14指定的地址执行程序。
}`
WFI = wait for interrupt 等待中断,即下一次中断发生前都在此hold住不干活
WFE = wait for event 等待事件,即下一次事件发生前都在此hold住不干活
执行这两条语句后CPU功耗会降低,通常用这两条语句来省电。
在汇编代码中,CPSID CPSIE 用于快速的开关中断。
CPSID | I | PRIMASK=1 | 关中断 |
---|---|---|---|
CPSIE | I | PRIMASK=0 | 开中断 |
CPSID | F | FAULTMASK=1 | 关异常 |
CPSIE | F | FAULTMASK=0 | 开异常 |