KinectV2标定总结
Kinect2内参标定标定的目的误差验证(待更新)标定的目的获得更为准确的内参矩阵,如u0,v0(图像坐标系中心,在像素坐标系下的位置),以及fx与fy校准相机畸变,利用的官方iai_kinect标定包,共含有k1,k2,k3,p1,p2五个畸变参数,前三个为径向畸变,后两个为切向畸变。校准后的参数使用,跟官网的说法一致。就博主而言,校准后的反倒不如相机默认自带的。(注解:博主刚开始用rosrun rqt_image_view rqt_image_view,通过主题查看成像效果
原创
2020-08-18 16:03:02 ·
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