IROS
lj2jq
憧憬成为一名技术健将!
展开
-
IRSO 抹茶冷饮制作
新摄像头500W像素手眼关系演算 机械臂照相姿态: header: seq: 19692 stamp: secs: 1571060061 nsecs: 330849552 frame_id: “j2n6s300_link_base” pose: position: x: -0.0278736278415// 设置为0重新标定!! y: -0.327935814857 z: 0.328273594...原创 2019-10-17 19:48:12 · 735 阅读 · 0 评论 -
Usb_cam eye in hand Kinova
Usb_cam与Kinova 手眼标定,环境如下图: End effector–> Camera Transformation translation: x: -0.000775836898723 y: 0.0965885181473 z: -0.0975828459396 rotation: x: -0.107670140082 y: -0.0154389231235 z: 0.9936...原创 2019-10-17 19:48:02 · 238 阅读 · 0 评论 -
IROS 2019 比赛记录
IROS 2019 比赛记录IROS 比赛准备任务二:把杯子放在碟子上,再同时移动盘子与碟子调试代码Bugs IROS 比赛准备 任务二:把杯子放在碟子上,再同时移动盘子与碟子 先实现无视觉的抓取与摆放,任务用的杯子与工件,Mark几个关键点的位置坐标 1)抓取杯子的位姿 闭合夹抓 2)移动到碟子上方 3)抬高手抓并且轻微闭合双指 4)移动到待定位置准备抓取碟子 5)插到盘子底部 6)闭合...原创 2019-09-27 22:54:58 · 1557 阅读 · 4 评论