STM32实现简单的智能垃圾桶

智能垃圾桶是一种能够自动感知、分辨和处理垃圾的垃圾桶。通过使用STM32微控制器，我们可以实现一个简单的智能垃圾桶。在本文中，我们将介绍如何使用STM32来感知垃圾桶的状态、分类和处理垃圾。

1. 硬件准备

首先，我们需要准备一些硬件设备来构建智能垃圾桶。以下是我们需要的硬件列表：

• STM32开发板（例如STM32F407，可以根据需求选择合适的型号）
• 超声波传感器（用于测量垃圾桶内的垃圾深度）
• 垃圾分类传感器（例如光敏传感器，用于检测垃圾的种类）
• 电机（用于控制垃圾桶的盖子）

1. 硬件连接

将超声波传感器、垃圾分类传感器和电机连接到STM32开发板上。具体的连接方式可以根据硬件设备的规格和开发板的引脚分配进行调整。确保正确连接后，我们可以开始编写代码。

1. 编写代码

以下是一个基本的代码框架，用于实现智能垃圾桶的功能：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义超声波传感器引脚
#define TRIG_PIN    GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN    GPIO_Pin_1

// 定义垃圾分类传感器引脚
#define SENSOR_PIN  GPIO_Pin_2

// 定义电机引脚
#define MOTOR_PIN   GPIO_Pin_3

// 初始化函数
void init(void);

// 超声波测距函数
float measureDistance(void);

// 垃圾分类函数
void classifyTrash(void);

// 处理垃圾函数
void processTrash(void);

int main(void)
{