学习STM32的USB通信

以下是一个使用STM32的USB通信的代码案例，其中详细说明了如何设置和使用USB通信功能。代码基于STM32Cube库，并使用STM32F4 Discovery板作为示例硬件。

1. 项目设置和初始化

首先，在STM32CubeMX中创建一个新的工程，并选择合适的芯片型号和硬件配置。确保启用了USB支持，并选择了USB设备模式。然后生成代码和初始化所有必要的外设。

1. USB库的初始化

在生成的代码中找到"usbd_core.c"文件，在其中添加以下函数调用，以初始化USB库：

USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

上述代码片段中，我们初始化了USB设备，并注册了一个CDC（通信设备类）接口。这将使我们能够通过USB进行串行通信。

1. USB事件处理

在主循环中，我们需要处理USB事件。为此，我们可以在以下函数调用中添加一些代码，以检测和处理USB事件：

USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, UserTxBuffer, 0);
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, UserRxBuffer);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

这将设置接收和发送缓冲区，并启动接收数据的过程。

1. 数据传输

接下来，我们需要编写发送和接收数据的代码。

发送数据的例子：

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
    uint8_t result = USBD_OK;
   
    USBD_CDC_HandleTypeDef* hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData;
   
    if (hcdc->TxState != 0)
    {
        return USBD_BUSY;
    }
   
    USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, Buf, Len);
    result = USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
   
    return result;
}

接收数据的例子：

void CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    /* 处理接收到的数据 */
}

在这个例子中，我们使用了一个回调函数来处理接收到的数据。

1. 示例应用

最后，我们可以编写一个简单的示例应用程序来演示USB通信。以下是一个回显应用程序的代码：

#include "usbd_cdc_if.h"

#define APP_RX_DATA_SIZE  64
#define APP_TX_DATA_SIZE  64

static uint8_t UserRxBuffer[APP_RX_DATA_SIZE];
static uint8_t UserTxBuffer[APP_TX_DATA_SIZE];

void CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    /* 回送接收到的数据 */
    CDC_Transmit_FS(Buf, *Len);
}

int main(void)
{
    /* 硬件初始化和其他设置 */
   
    while (1)
    {
        /* USB事件处理 */
        MX_USB_Device_Process();
       
        /* 主应用程序的其他代码 */
    }
}

在这个应用程序中，我们使用了CDC_Receive_FS回调函数来接收数据，并通过CDC_Transmit_FS函数回送接收到的数据。

这是一个基本的代码示例，演示了如何设置和使用STM32的USB通信功能。你可以根据你的需求进一步扩展和修改代码。请注意，在实际使用中，你可能还需要处理其他的USB事件和错误情况。