学习STM32的定时器输入捕获

学习STM32的定时器输入捕获功能，我们首先需要了解一些基本概念和原理。定时器输入捕获功能是指通过定时器来接收外部信号的输入，并对输入信号进行捕获和处理。在STM32系列微控制器中，定时器输入捕获功能主要用于测量外部信号的频率、周期和脉宽等参数。

下面我们将使用STM32CubeIDE来进行代码案例的编写和演示。STM32CubeIDE是ST公司提供的一款集成开发环境，可用于开发STM32系列微控制器的应用程序。

首先，我们需要创建一个新的STM32CubeIDE工程。请确保你已经安装了STM32CubeMX和STM32CubeIDE。下面是创建工程的步骤：

1. 打开STM32CubeIDE，点击"File"->"New"->"STM32 Project"来创建一个新的工程。

2. 在弹出的对话框中输入工程名和选择芯片型号，然后点击"Next"。

3. 在"Project Configuration"页面中，选择芯片的时钟源和时钟频率，然后点击"Finish"来完成工程创建。

之后，我们需要配置定时器和GPIO引脚。

1. 打开STM32CubeMX，点击"New Project"来创建一个新的工程。

2. 在"Board Selector"页面中ÿ