STM32入门教程：手势识别

手势识别是指利用传感器捕捉用户手部动作并将其翻译成特定的手势或命令。在嵌入式系统中，常常使用加速度传感器和陀螺仪传感器来检测用户手部的加速度和旋转等信息，从而实现手势识别功能。

STM32系列微控制器是一种广泛应用于嵌入式系统的32位微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力，非常适合用于手势识别应用。本教程将以STM32为例，介绍如何实现手势识别功能。

首先，我们需要选择合适的开发板和传感器模块。推荐使用STM32F4系列微控制器，因为它具有丰富的外设和较高的性能。同时，我们还需要一个加速度传感器模块，如ADXL345。

接下来，我们需要搭建硬件平台。将STM32开发板和ADXL345传感器模块通过I2C接口相连。确保连接正确并给传感器模块供电。

然后，我们需要编写代码来初始化和配置STM32的外设，并读取传感器的数据。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "I2C.h"

#define ADXL345_ADDRESS 0x53

void ADXL345_Init(void)
{
    // 初始化I2C接口
    I2C_Init();

    // 配置传感器
    I2C_Write(ADXL345_ADDRESS, 0x2D, 0x08);
    I2C_Write(ADXL345_ADD