STM32入门教程：颜色传感器应用

颜色传感器是一种广泛应用于色彩检测、色彩匹配、显像等领域的传感器。本教程将介绍如何使用STM32微控制器与颜色传感器进行交互，实现颜色检测和应用。

1. 材料准备 为了完成本教程，你需要以下材料：

• STM32开发板（例如STM32F4 Discovery）
• 颜色传感器模块（例如TCS3200）
• 杜邦线
• 电源供应（USB线或外部电源）

1. 硬件连接 首先，将颜色传感器模块连接到STM32开发板上。连接示意图如下：

STM32开发板         颜色传感器模块
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3.3V（电源）   ->   VCC（电源）
GND（地）     ->   GND（地）
PA0（输入）   ->   S0（引脚）
PA1（输入）   ->   S1（引脚）
PA2（输出）   ->   OUT（引脚）

1. 初始化GPIO 首先，我们需要初始化GPIO以控制颜色传感器模块的引脚。在STM32中，我们可