使用STM32实现智能车库门

以下是一个使用STM32实现智能车库门的示例代码。代码包括了硬件的初始化、使用超声波测距传感器来检测车辆位置、使用舵机控制车库门的开关等功能。

1. 硬件初始化

首先，我们需要初始化STM32的GPIO引脚和定时器。在这个示例中，我们将使用GPIO引脚P0和P1来分别控制超声波测距传感器和舵机。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 初始化超声波测距传感器引脚
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 使用PA0引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化舵机引脚
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 使用PA1引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO