STM32入门教程：电压电流传感器应用

STM32是一种功能强大的微控制器，广泛应用于各种电子设备中。在本篇教程中，我们将介绍如何使用STM32来读取电压和电流传感器的值，并将其应用于一个实际的案例中。

1. 简介 电压和电流传感器是常见的电力测量器件，广泛应用于能源管理、电力监控、电动机控制等领域。它们通过将电压和电流转换为电信号，以便微控制器读取和处理。

在本教程中，我们将使用STM32的模拟输入功能和ADC（模数转换）模块来读取电压和电流传感器的值，然后将其通过串口发送给电脑进行显示。

1. 硬件准备 我们需要以下硬件组件来完成本教程：

• 一个STM32开发板（例如STM32F1系列）
• 一个电压传感器模块（例如AD623芯片）
• 一个电流传感器模块（例如ACS712芯片）
• 一根杜邦线（用于连接传感器模块和STM32开发板）

1. 电压传感器 电压传感器通常是通过将输入电压分压到一个较低的范围（例如0-5V），然后输出一个与输入电压成比例的电压信号。为了读取这个电压信号，我们需要将传感器的输出引脚连接到STM32的模拟输入引脚，并将输入引脚配置为模拟输入模式。

以下是一个简单的电压传感器模块接口电路图示例：

             +--------------+
  V_in ----> |  电压传感器  | ----> V_out
             +--------------+
                           |
                           +----> STM32模拟输入引脚

现在我们将连接电压传感器模块到STM32开发板。首先，将传感器模块的V_out引脚连接到STM32的任意一个模拟输入引脚（例如PA0）。然后，将传感器模块的V_in引脚连接到一个已知的电压源（例如3.3V）。最后，将传感器模块的GND引脚连接到STM32的地引脚。

1. 电流传感器 电流传感器通常是通过通过电流感应元件（例如霍尔效应传感器）测量通过其的电流，并输出一个与输入电流成比例的电压信号。为了读取这个电压信号，我们需要将传感器的输出引脚连接到STM32的模拟输入引脚，并将输入引脚配置为模拟输入模式。

以下是一个简单的电流传感器模块接口电路图示例：

             +--------------+
  I_in ----> |  电流传感器  | ----> V_out
             +--------------+
                           |
                           +----> STM32模拟输入引脚

现在我们将连接电流传感器模块到STM32开发板。首先，将传感器模块的V_out引脚连接到STM32的任意一个模拟输入引脚（例如PA1）。然后，将传感器模块的I_in引脚连接到一个已知的电流源（例如1A直流电流）。最后，将传感器模块的GND引脚连接到STM32的地引脚。

1. 读取传感器值 现在我们已经完成了传感器模块的连接，我们可以开始编写STM32的代码来读取传感器的值。

首先，我们需要在STM32的开发环境中创建一个新的工程，并选择合适的STM32型号。然后，我们需要在工程中添加对应的库文件（例如STM32 HAL库），以便使用STM32的功能。

接下来，我们需要配置模拟输入引脚和ADC模块，以便读取传感器的值。在HAL库中，我们可以使用以下代码来完成配置：

ADC_HandleTypeDef hadc;

void configureADC() {
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  // 配置ADC时钟和模式
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  HAL_ADC_Init(&hadc);

  // 配置ADC通道
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 模拟输入引脚为PA0
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  sConfig.Offset = 0;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}

在配置完成后，我们可以使用以下代码来读取传感器的值：

uint16_t readADCValue() {
  HAL_ADC_Start(&hadc); // 启动ADC转换
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100); // 等待转换完成
  return HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 获取转换结果
}

在主函数中，我们可以使用以下代码来读取并打印传感器的值：

int main(void) {
  HAL_Init();
  configureADC();

  while (1) {
    uint16_t value = readADCValue();
    printf("传感器值：%d\n", value);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在编译和下载代码到STM32开发板后，你应该能够在串口监视器上看到传感器的值。

1. 应用案例 最后，我将介绍一个应用案例，将电压和电流传感器的值应用于实际控制中。

假设我们有一个控制电机速度的应用。我们可以使用电压传感器来测量输入电压，以便调整电机的速度。我们还可以使用电流传感器来测量电机的输出电流，以便保护电机免受过载。

以下是一个简单的电机控制程序的示例代码：

int main(void) {
  HAL_Init();
  configureADC();
  
  // 初始化PWM模块和电机控制引脚
  
  while (1) {
    uint16_t voltageValue = readADCValue();
    float voltage = voltageValue * (3.3 / 4096); // 将ADC值转换为电压值

    uint16_t currentValue = readADCValue();
    float current = currentValue * (3.3 / 4096); // 将ADC值转换为电流值

    // 根据电压和电流值调整电机的速度
    
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在实际应用中，你可能需要根据具体的电机和控制算法进行调整。

总结 通过本教程，我们学习了如何使用STM32读取电压和电流传感器的值，并将其应用于一个实际的案例中。通过了解如何连接传感器模块和配置STM32的ADC模块，我们可以方便地将电压和电流传感器集成到各种电子设备中。希望本教程能对你的STM32学习和应用有所帮助！