STM32实现简单的智能手柄

为了实现一个简单的智能手柄，我们将使用STM32微控制器来读取手柄上的按键和摇杆输入，并将其用于控制游戏或其他应用程序。

首先，我们需要准备以下硬件和软件工具：

硬件：

1. STM32微控制器开发板（例如STM32F4 Discovery）
2. 手柄（带有按键和摇杆输入）

软件：

1. STM32CubeIDE（用于开发和编译代码）
2. STM32Cube HAL库（用于驱动STM32微控制器）

接下来，我们将按照以下步骤实现智能手柄的功能：

1. 初始化GPIO引脚和外部中断

首先，我们需要将STM32微控制器的几个GPIO引脚配置为输入引脚，并启用外部中断功能，以便在按下按键或移动摇杆时触发中断。

#include "stm32f4xx_hal.h"

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 初始化按键引脚
  __HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE();  // 替换为实际使用的GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X;  // 替换为实际使用的GPIO引脚
  GP