STM32入门教程：定时器中断

STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器。它具有丰富的外设和强大的性能，广泛应用于各种嵌入式系统中。本篇文章将介绍STM32定时器中断的使用，包括定时器的配置和中断的使用。

一、定时器概述 定时器是STM32微控制器中常用的外设之一，用于产生特定的时间间隔或者周期性的定时信号。定时器可以用于计时、延时、PWM生成等应用。在STM32中，定时器可以分为多个不同的类型，如基本定时器(TIM6、TIM7)、通用定时器(TIM2~TIM5)和高级定时器(TIM1)等。

二、定时器中断配置 定时器中断可以在达到特定计数值时触发，可以用于实现一些需要在特定时间执行的任务。下面以通用定时器(TIM3)为例，介绍定时器中断的配置。

1. 打开定时器时钟 使用定时器之前，需要先使能定时器的时钟。可以通过RCC_APB1PeriphClockCmd()函数来打开相应定时器的时钟，以TIM3为例：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

1. 配置定时器参数 配置定时器的工作模式、计数值、分频系数等参数。以TIM3为例，配置它为向上计数模式，计数值为10000，分频系数为7199：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

1. 配置定时器中断 配置定时器中断的触发条件和优先级。以TIM3为例，配置它在计数值达到10000时触发中断，并设置中断优先级为0：

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

1. 编写定时器中断处理函数 定义定时器中断处理函数，并在函数中实现需要执行的任务。以TIM3为例，定义TIM3_IRQHandler()函数：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在此处编写需要执行的任务代码
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

1. 启动定时器 使能定时器并开始计数。以TIM3为例，启动定时器：

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

三、定时器中断示例 下面给出一个定时器中断的示例代码，以TIM3为例，每隔1秒触发一次中断，使用GPIO输出高低电平来实现LED闪烁的效果。

1. 引入头文件和宏定义

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

1. 初始化GPIO和定时器

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM3_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

1. 编写定时器中断处理函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        GPIO_WriteBit(LED_PORT, LED_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, LED_PIN)));
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

1. 主函数

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM3_Configuration();
    
    while (1)
    {
        // 主程序任务
    }
}

以上代码实现了每隔1秒LED闪烁一次的效果。在定时器中断处理函数中，通过GPIO_WriteBit()函数来改变LED引脚的电平状态，从而实现闪烁的效果。

总结： 本文介绍了STM32定时器中断的配置和使用，以通用定时器(TIM3)为例进行了详细的说明。通过定时器中断，可以实现一些需要在特定时间执行的任务，如周期性的数据采集、定时发送等。希望本文对你理解STM32定时器中断有所帮助。