STM32入门教程：多路ADC采集

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，它提供了丰富的外设模块，包括多路ADC（模数转换器）。在本教程中，我们将介绍如何使用STM32的多路ADC模块进行采集，并提供详细的代码案例。

1. 硬件准备 在开始之前，我们需要准备以下硬件：

• 一台运行Windows或Linux操作系统的计算机
• 一块STM32单片机开发板，例如STM32F4 Discovery
• 一根USB线将开发板连接到计算机
• 一块电位器，用于模拟模拟输入信号

1. 环境搭建 为了编写和调试STM32的代码，我们需要安装相应的开发环境。以下是环境搭建的步骤：

• 下载并安装STM32CubeMX，它是一款官方提供的配置工具，用于生成基本的项目代码和初始化设置。
• 下载并安装GNU ARM Embedded Toolchain，这是一套用于编译和调试ARM芯片的工具链。
• 下载并安装GNU ARM Eclipse Plugin，它是一款在Eclipse集成开发环境中开发STM32的插件。

1. 创建工程 在启动STM32CubeMX后，我们需要创建一个新的工程并进行初始化设置。以下是创建工程的步骤：

• 选择正确的微控制器型号，例如STM32F407VG。
• 配置时钟源和系统时钟，以及其他外设模块（例如GPIO和ADC）。
• 生成代码并保存工程文件。

1. 编写代码 打开生成的代码文件，我们可以看到一个完整的工程结构，包含了主函数和相关的初始化函数。在主函数中，我们可以开始编写ADC采集的代码。

首先，我们需要初始化ADC模块，设置ADC通道和采样率。以下是代码示例：

// 初始化ADC模块
HAL_ADC_Init(&hadc);

// 配置ADC通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 设置通道为ADC1
sConfig.Rank = 1; // 设置排序为1
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; // 设置采样时间为3个ADC时钟周期
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

接下来，我们需要实现ADC的中断回调函数，在其中读取采样数据。以下是代码示例：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 读取采样数据
  uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);
  
  // 处理采样数据
  // ...
}

最后，我们可以在主函数中启动ADC采集，并等待采集完成。以下是代码示例：

// 启动ADC采集
HAL_ADC_Start_IT(&hadc);

while (1)
{
  // 等待采集完成
  HAL_Delay(100); // 延时100毫秒
}

1. 调试和测试 在完成代码编写后，我们可以使用调试器连接STM32开发板，并通过Eclipse进行调试。在调试过程中，我们可以观察ADC采集到的数据，并进行相应的调整和优化。

以上是一个简单的STM32多路ADC采集的教程，提供了详细的代码案例。通过学习这个教程，你应该能够了解如何使用STM32的多路ADC模块进行采集，并开始自己的嵌入式开发项目。希望这对你有所帮助！