学习STM32的DS18B20温度传感器

DS18B20是一种数字温度传感器，可以通过一根单线进行数据信号传输。该传感器可通过STM32微控制器进行读取和控制。在本文中，我将详细介绍如何使用STM32读取DS18B20传感器的温度数据，并提供大量的代码案例和解释。

首先，我们需要了解DS18B20传感器的工作原理和协议。DS18B20传感器采用了一种称为1-Wire的串行通信协议。1-Wire协议允许多个DS18B20传感器通过同一条数据线连接到STM32微控制器上。在1-Wire协议中，数据的传输是通过时间延迟来实现的，数据被编码为数字高电平和数字低电平的时间间隔。

接下来，我们需要准备好硬件和软件环境。硬件方面，我们需要一个STM32微控制器开发板和一个DS18B20传感器。软件方面，我们将使用STM32CubeIDE作为开发环境，以及HAL库和相关的驱动程序。

在代码编写之前，我们需要配置STM32微控制器的GPIO引脚，以便与DS18B20传感器进行通信。首先，我们需要将GPIO引脚配置为开漏输出，这样才能实现1-Wire协议的单线传输。其次，我们需要设置引脚的输出模式和速度。

以下是一个基本的代码示例，用于配置STM32的GPIO引脚：

#include "stm32f4xx_hal.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void GPIO_Configuration(void)
{
    // Enable GPIO clock
    __GPIOA_CLK_ENABLE();
  
    // Configure GPIO pin
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在配置完GPIO后，我们可以开始与DS18B20传感器进行通信。首先，我们需要发送复位信号给传感器，并等待传感器的响应。然后，我们可以发送指令来读取传感器的温度数据。在读取温度数据之前，我们需要确保传感器已经完成温度转换。为了实现这一点，我们可以发送一个指令来启动温度转换，并等待转换完成。

以下是一个完整的代码示例，用于读取DS18B20传感器的温度数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void GPIO_Configuration(void)
{
    // Enable GPIO clock
    __GPIOA_CLK_ENABLE();
  
    // Configure GPIO pin
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t OneWire_Reset(void)
{
    uint8_t presence = 0;
  
    // Pull the bus low for a reset pulse
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(480);
  
    // Release the bus and wait for the presence pulse
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(60);
  
    // Read the presence pulse
    presence = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
  
    // Wait for the reset pulse to finish
    HAL_Delay(420);
  
    return presence;
}

void OneWire_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
  
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        // Pull the bus low for a write '0'
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
  
        // Write the bit to the bus
        if (byte & (1 << i))
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        }
  
        // Wait for the write cycle to finish
        HAL_Delay(59);
  
        // Release the bus
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    }
}

uint8_t OneWire_ReadByte(void)
{
    uint8_t byte = 0;
    uint8_t i;
  
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        // Pull the bus low for a read '0'
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
  
        // Release the bus and wait for the data line to stabilize
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(9);
  
        // Read the bit from the bus
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0))
        {
            byte |= (1 << i);
        }
  
        // Wait for the read cycle to finish
        HAL_Delay(50);
    }
  
    return byte;
}

float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
    float temperature = 0;
    int16_t tempData = 0;
  
    // Reset the bus and check for presence
    if (OneWire_Reset())
    {
        // Send the SKIP_ROM command to address all devices on the bus
        OneWire_WriteByte(0xCC);
  
        // Send the CONVERT_T command to start temperature conversion
        OneWire_WriteByte(0x44);
  
        // Wait for the conversion to complete
        while (!OneWire_ReadByte());
  
        // Reset the bus and check for presence
        if (OneWire_Reset())
        {
            // Send the SKIP_ROM command to address all devices on the bus
            OneWire_WriteByte(0xCC);
  
            // Send the READ_SCRATCHPAD command to read temperature
            OneWire_WriteByte(0xBE);
  
            // Read the temperature data
            tempData = (OneWire_ReadByte() | (OneWire_ReadByte() << 8));
  
            // Calculate the temperature in degrees Celsius
            temperature = (float)tempData / 16.0;
        }
    }
  
    return temperature;
}

int main(void)
{
    float temperature;
  
    // Configure GPIO
    GPIO_Configuration();
  
    // Read temperature data
    temperature = DS18B20_ReadTemperature();
  
    // Print temperature data
    printf("Temperature: %.2f C\r\n", temperature);
  
    while (1)
    {
    }
}

上述代码通过GPIO初始化函数GPIO_Configuration()对引脚进行配置，并在main()函数中调用DS18B20_ReadTemperature()函数读取温度数据。DS18B20_ReadTemperature()函数通过调用OneWire_Reset()函数进行传感器复位，并发送指令来启动温度转换和读取温度数据。

以上是一个简单的代码示例，演示了如何在STM32中使用1-Wire协议读取DS18B20传感器的温度数据。您可以根据需要进行修改和扩展，以实现更多功能和应用。希望以上内容对您的学习有所帮助！