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深度估计
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Stellar stream
这个作者很懒,什么都没留下…
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单目深度估计中的LOSS构造【未完待续】
Appearance based reprojection loss (也称photometric loss)0. 无监督单目深度估计问题被转化为图像重建问题。既然是图像重建,就有重建源source image和重建目标target image,我们用It’和It表示1.Monocular sequence 训练时,source It’ 不止1张,损失函数是各It’损失函数之和2.对于某Scale的图像损失函数为: α一般0.85。SSIM: 结构相似性structural si..原创 2020-10-25 17:24:51 · 4191 阅读 · 1 评论 -
单目深度估计:局部平面法线约束导引的深度估计网络BTS【论文阅读】
论文及作者信息:Hanyang University(韩国)Jin Han Lee, Myung-Kyu Han, Dong Wook Ko and Il Hong Suh【2019】From big to small Multi-scale local planar guidance for monocular depth estimation开源:https://github.com/cogaplex-bts/bts应用及分类:单目深度估计从输入形式上有三种:1,single i原创 2020-10-14 12:03:25 · 1338 阅读 · 1 评论 -
单目深度估计指标:SILog, SqRel, AbsRel, RMSE, RMSE(log)
待补充MAE,iRMSE论文中常用:错误率及精度指标解释:出处:2014 @ Depth map prediction from a single image using a multi-scale deep network修正的精度指标δ:出处:2020@ BANet】Bidirectional Attention Network for Monocular Depth Estimation尺度无关的误差评价指标: SILog(Scale-Invar...原创 2020-10-13 11:51:08 · 12856 阅读 · 2 评论 -
单目深度估计:双端注意力机制网络BANet【论文阅读】
论文及作者信息:华为诺亚方舟(加拿大)Shubhra Aich, Jean Marie Uwabeza Vianney, Md Amirul Islam, Mannat Kaur, and Bingbing Liu2020年 @Bidirectional Attention Network for Monocular Depth Estimation应用及分类:单目深度估计从输入形式上有三种:1,single image 2,monocular sequence 3,stereo su.原创 2020-10-13 11:25:21 · 907 阅读 · 1 评论 -
基于深度学习的深度估计数据集
截止20200929参考A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation补充整理原创 2020-09-29 20:19:04 · 566 阅读 · 0 评论