单目深度估计：双端注意力机制网络BANet【论文阅读】

论文及作者信息：

华为诺亚方舟（加拿大）

Shubhra Aich, Jean Marie Uwabeza Vianney, Md Amirul Islam, Mannat Kaur, and Bingbing Liu

2020年 @ Bidirectional Attention Network for Monocular Depth Estimation

应用及分类：

单目深度估计从输入形式上有三种：1，single image 2，monocular sequence 3，stereo supervision training+single image inference

单目深度估计从建模方法上分为三种：A，dense pixel-level continuous regression B,classification C, quantized regression(又称ordinal regression)

BANet属于1A

BANet基本信息：

0.有监督、端到端、单张RGB图片作为输入，输出单张深度图

1.bidirectional attention mechanism，在