clion
knighthyyyyyy
hyhyhyhyhyhy
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ROS创建Publisher理解
PublisherPublisher组成 Publisher组成 #include"ros/ros.h" #include"std_msgs/String.h" ''' 导入必要的模块 ''' #inclue"sstream" //定义一个产生信息的函数 int main(int argc,char **argv) //带形参的c++在liunx系统中的标准写法。 { ros::init{argc,argv,"talker"} //节点初始化 ros::Publisher chatter_pub=n.a原创 2022-01-10 12:44:15 · 1002 阅读 · 0 评论 -
windown 11 clion 配置opencv
因为项目需求也是第一次接触clion+opencv 不得不吐槽,这个在python中很简单的东西,c++真的麻烦。 光卡在这个页面就花了我三个小时,这里假定,你跟我一样clion可以编写简单的c++没有问题。 现在就是在网站下载opencv,这个也简单直接官网搜索就是的,解压到路径。 图片:source code 就是解压opencv的文件source文件夹。 第二个路径是你新建的文件夹的路径。这个自己设置。 然后configure: 这里就开始出现各种bug,首先就是configure不了原创 2021-11-17 17:35:22 · 2597 阅读 · 0 评论