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RSS订阅原创 [Bevdet4D]转Onnx以及转Tensorrt（一）
因此，本文提出了一种新的范式BEVDet4D，通过融合前一帧视图的特征和当前帧的特征，将BEVDet框架的空间3D工作空间扩展到空间时间4D工作空间，以便访问时间线索并将速度预测简化为位置偏移量预测。本文提出了一种新的基于视频的检测方法BEVDet4D，在BEVDet基线的基础上扩展了空间时间4D工作空间，通过融合前一帧视图的特征和当前帧的特征，从而将空间3D工作空间扩展到时间空间4D工作空间。最后，将当前帧的加权特征与前一帧的BEV特征进行融合，进一步扩展3D空间到4D空间。
2023-05-30 18:34:36
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原创 Tensort 8.5.1.7 注册自定义算子(去掉mmdeploy框架)
下载对应的Tensor-SDKTensorRT-8.5.1.7内部详情(解压之后文件夹详情如下)
2023-05-12 18:36:32
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原创 ROS创建Publisher理解
PublisherPublisher组成Publisher组成#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"'''导入必要的模块'''#inclue"sstream"//定义一个产生信息的函数int main(int argc,char **argv) //带形参的c++在liunx系统中的标准写法。{ros::init{argc,argv,"talker"}//节点初始化ros::Publisher chatter_pub=n.a
2022-01-10 12:44:15
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原创 catkin_make运行报错error30,try empy..巴拉巴拉
解决代码:#第一种把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉，再source一下#2 第二种，安装了conda环境导致ros默认使用python路径更改了。只需输入指令安装即可conda install -c conda-forge empy...
2022-01-06 15:33:01
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原创 ROS创建第一个接收程序
ROS第一个程序ROS个人感觉就是本质将各种信息进行整合，比如视觉信息，传感器信息，等等之类#发送程序#首先cd到文件目录，或者直接新创一个目录$ cd /home/catkin_ws/src #这一步只是到达一个新的目录，可以随便写自己的$ catkin_create_pkg pub_sub_test std_msgs rospy roscpp#上面这一句catkin_create_pkg是ROS自带的命令，表示要创建一个package了.# pub_sub_test是这个package的
2022-01-05 11:37:21
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原创 pycharm安装ROS各种问题记录
问题小记录1.PyCharm调试Python工程1.1PyCharm里添加工程2.各种问题小记录2.1 命令cmak_make错误信息1.PyCharm调试Python工程新建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #初始化空间cd ~/catkin_ws/catkin_make #首次编译echo “
2022-01-04 14:46:49
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原创 【新坑】最新ubuntu20.04 LTS安装ROS
ROS安装最新ubuntu20.04 安装更新ubuntu源安装ROS首先常规的安装第一个错误 报文件下载不下来的第二种错误。测试ROS安装初始化ros错误1：找不到命令错误2：ERROR: cannot download default sources list from:https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down错误3：E
2021-12-30 13:44:37
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原创 windown 11 clion 配置opencv
因为项目需求也是第一次接触clion+opencv不得不吐槽，这个在python中很简单的东西，c++真的麻烦。光卡在这个页面就花了我三个小时，这里假定，你跟我一样clion可以编写简单的c++没有问题。现在就是在网站下载opencv，这个也简单直接官网搜索就是的，解压到路径。图片：source code 就是解压opencv的文件source文件夹。第二个路径是你新建的文件夹的路径。这个自己设置。然后configure：这里就开始出现各种bug，首先就是configure不了
2021-11-17 17:35:22
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原创 纪录自己YOLOv5 训练自己数据集的踩坑记录
yolov5训练VOC数据集自己数据集的格式修改yolov5中的data/VOC.yaml进行label的生成查询VOC数据集种类以及数量的代码VOC数据集生成label的代码训练自己数据集的格式我自己的数据集格式是类voc形式的—annotation···.xml···.xml—ImageSetsMains—JPEGImages···.jpg我的格式大致如图。修改yolov5中的data/VOC.yaml首先不多说直接git clone https://github.com.cn
2021-10-08 13:41:28
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原创 CVPR Diverse-Structure-Inpainting /USTC-JialunPeng 初步解读
文档链接链接：https://pan.baidu.com/s/1g51P3tPF5axdPbU3Ze6fCA提取码：dfjp
2021-08-30 12:59:44
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原创 Rethinking Image Inpainting via a MutualEncoder-Decoder with Feature Equalization 论文解读
BaiDuyun link：链接：https://pan.baidu.com/s/1r-iZFmIIQQQ3D5uMmtmKhA提取码：4dm7
2021-08-30 12:51:30
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原创 Pytorch.transforms 数据处理
RandomErasing数据处理我因为是做图像修复领域的，所以需要对数据进行随机擦除的预处理操作。RandomerasingRandomErasing数据处理RandomErasing函数解析transform模块的使用相关代码RandomErasing函数解析 def __init__(self, p=0.5, scale=(0.02, 0.33), ratio=(0.3, 3.3), value=0, inplace=False): assert isinstance(v
2021-08-26 13:46:29
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原创 无题
x1={364,582,739,198,394}x2={697,517,221,198,733}y1={97,36,84,33,67}y2={32,57,33,64,18}x=sorted(x1|x2,reverse=True)y=sorted(y1|y2,reverse=True)c=[]a,b=eval(input())for i in range(0,a): c.append(x[i])for i in range(0,b): c.append(y[i])prin.
2021-05-13 12:15:14
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原创 不想取名
x1={'kata':9,'rose':11.5,'mike':10,'blut':9.5}x2={'sely':8.2,'rose':10,'cate':9.5,'mike':12.5}x1.update(x2)y=max(x1)print(len(x1))print("{} {}".format(max(x1),x1.get(y)))运行结果x={'nini':94,'zhoushen':42,'yangmi':38,'renjialun':86,'yangying':19,'he.
2021-05-07 13:55:06
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原创 登陆检测跟自助购物
b=[]a=[]c=[]while True: a=input() a=a.split(" ") if 'Q' in a: break b.append(a.pop(0)) c.append(a.pop(0))c=dict(zip(b,c))d=input()print(c[d])c=[]d=[]while True: a=input() a=a.split(" ") b=input() if '.
2021-04-30 10:57:38
86
原创 神奇扑克和箱子消除问题
神奇扑克a=[]for i in range(1,55): a.append(i)d=2while d>1: for j in range(0,len(a)-1): a.pop(j) d = len(a) try: if int(a[j])>=int(a[-1]): break except: break d=len(a
2021-04-27 21:07:00
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原创 经统作业13
第一题 虫蛀古书for i in range (0,10): a=43000000000+i*100000000+98650345 b=846800000+i*10000+6633 if a+b==44445506978: break else: i+=1print(i)额，理论上这是一道算法题，是需要靠迭代思想，帮程序找出最佳值。但是竟然给出了明确的数值就不想这么麻烦了（其实我也不会…）。第二题a,b,c=eval(input
2021-04-15 14:52:07
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原创 从零开始softmax的实现-tensorflow
从零开始softmax的实现1.softmax的数学公式1.1softmax的公式1.2softmax的损失函数1.3小结2.softmax的python代码2.1 导入库3.softmax的keras代码1.softmax的数学公式1.1softmax的公式1.2softmax的损失函数softmax使用是损失函数是交叉熵（cross entropy），数学公式表现如下也就是说，交叉熵只关心对正确类别的预测概率，因为只要其值足够大，就可以确保分类结果正确。当然，遇到一个样本有多个标签时，例如
2020-12-26 13:30:48
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原创 线性回归的从零开始实现-keras
下面展示一些 内联代码片。BP神经算法的代码实现。// pythonimport tensorflow as tffrom matplotlib import pyplot as pltimport randomn_inputs=2n_exaples=1000ture_w=[2,-3.4]ture_b=4.2features=tf.random.normal((n_exaples,n_inputs),stddev=1) #xlabels=ture_w[0]*features[:,0]
2020-12-23 21:55:00
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原创 AugFPN: improving mult-sacle Feature learing for Object Detection 读书笔记
文章目录1.文章说的重点是啥2.针对的三个问题如歌应答2.1 第一个问题是啥，如何解答2.2 第二个问题是啥，如何解决2.3第三个问题是啥，文章如何解决1.文章说的重点是啥文章就是对与FPN金字塔的模型提出了三点改进。而FPN金字塔特征图是引用一篇论文论文：feature pyramid networks for object detection论文链接：link=https://arxiv.org/abs/1612.03144转载与YYAILearner在这里简单介绍一下就行。2.针对的三
2020-12-20 22:12:14
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原创 BP神经算法初级
目标分类第一章 机器学习入门之反向传播算法第二章 机器学习入门之RNN提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目标分类前言一 .反向传播算法是什么？二 .正向传播算法三 .反向传播算法总结前言达者为师，只是记录学习点滴，以求更好的巩固知识提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一 .反向传播算法是什么？我学习时经常疑惑机器如何进行自我调节怎样就实现自动化，反向传播算法很好的解释了该疑惑，但是对其深层次的原理我还是不了解，可能以后会将该回答进行
2020-11-23 14:57:42
80
空空如也
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