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自动驾驶
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hyhyhyhyhyhy
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agender-mxnet 进行tensorrt部署遇到问题(已解决)
prelu tensorrt原创 2022-08-16 16:03:00 · 1128 阅读 · 0 评论 -
ROS创建Publisher理解
PublisherPublisher组成Publisher组成#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"'''导入必要的模块'''#inclue"sstream"//定义一个产生信息的函数int main(int argc,char **argv) //带形参的c++在liunx系统中的标准写法。{ros::init{argc,argv,"talker"}//节点初始化ros::Publisher chatter_pub=n.a原创 2022-01-10 12:44:15 · 947 阅读 · 0 评论 -
catkin_make运行报错error30,try empy..巴拉巴拉
解决代码:#第一种把.bashrc里面的 export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH" 注释掉,再source一下#2 第二种,安装了conda环境导致ros默认使用python路径更改了。只需输入指令安装即可conda install -c conda-forge empy...原创 2022-01-06 15:33:01 · 551 阅读 · 0 评论 -
ROS创建第一个接收程序
ROS第一个程序ROS个人感觉就是本质将各种信息进行整合,比如视觉信息,传感器信息,等等之类#发送程序#首先cd到文件目录,或者直接新创一个目录$ cd /home/catkin_ws/src #这一步只是到达一个新的目录,可以随便写自己的$ catkin_create_pkg pub_sub_test std_msgs rospy roscpp#上面这一句catkin_create_pkg是ROS自带的命令,表示要创建一个package了.# pub_sub_test是这个package的原创 2022-01-05 11:37:21 · 1228 阅读 · 1 评论 -
pycharm安装ROS各种问题记录
问题小记录1.PyCharm调试Python工程1.1PyCharm里添加工程2.各种问题小记录2.1 命令cmak_make错误信息1.PyCharm调试Python工程新建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #初始化空间cd ~/catkin_ws/catkin_make #首次编译echo “原创 2022-01-04 14:46:49 · 2550 阅读 · 0 评论 -
【新坑】最新ubuntu20.04 LTS安装ROS
ROS安装最新ubuntu20.04 安装更新ubuntu源安装ROS首先常规的安装第一个错误 报文件下载不下来的第二种错误。测试ROS安装初始化ros错误1:找不到命令错误2:ERROR: cannot download default sources list from:https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down错误3:E原创 2021-12-30 13:44:37 · 1841 阅读 · 1 评论