STM32定时器捕获功能典型ISR

最近想了解这个功能，看了两位博主的文章，明白了这个功能，做下笔记

//这个ISR是为了捕获发生上升沿到下降沿的时间长度而设定的 最长捕获时长为(2^22-1)*定时器计数周期
//自定义变量 TIM2CH1_CAPTURE_STA 最高位为捕获标志 为0时代表捕获进行中 为1时代表最近完成过一次捕获 次高位为捕获到高标志 后6位代表捕获到高后的溢出次数 可以理解为大尺
//自定义变量 TIM2CH1_CAPTURE_VAL 用来记录捕获结束时（下降沿）定时器的计数值 可以理解为小尺

//这个ISR是为了捕获发生上升沿到下降沿的时间长度而设定的      最长捕获时长为(2^22-1)*定时器计数周期   
//自定义变量  TIM2CH1_CAPTURE_STA 最高位为捕获标志 为0时代表捕获进行中 为1时代表最近完成过一次捕获  次高位为捕获到高标志 后6位代表捕获到高后的溢出次数 可以理解为大尺
//自定义变量  TIM2CH1_CAPTURE_VAL 用来记录捕获结束时（下降沿）定时器的计数值 可以理解为小尺
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80==0)//捕获进行中
	{
	     if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//因为发生了定时器计数溢出而进入ISR
		 {
		    if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到上升沿 
			{
		      if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F==0X3F) //自定义的计数变量已经无法对高电平持续时间进行计数
			  {
			      TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;//提示计数无效
				  TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记捕获结束				  				   
			  }
			  else	TIM2CH1_CAPTURE_STA++;//发生溢出但是溢出次数在可计数范围内

		     }
		 }

		 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)!=RESET) //因为捕获事件进入ISR
		 {
		      if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x40) //上一次捕获到上升沿并发生下降沿捕获
			  {
			      TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记为捕获完成，此时最高位为1了，不能再处理捕获，可以在别的函数中关闭中断使能或者转存清零标志再次进行捕获
				  TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);//记录下此时的计数值
				  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);//重新开启上升沿捕获
			  }
			  else//无上一次记录
			  {
			      TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;  //自定义存储清零
				  TIM_SetCounter(TIM2,0); //定时器计数器清零
				  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;  //清空
				  TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到上升沿
				  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //开启下降沿捕获
			  }
		 }
	}
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);  
}

参考
https://blog.csdn.net/qq_43228406/article/details/108479882
https://blog.csdn.net/hhhbdbfb/article/details/127455445