STM32 中断系统概述

最新推荐文章于 2024-02-01 10:47:21 发布
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分类专栏： 嵌入式开发 STM32 HAL库开发 文章标签： 1024程序员节 stm32 单片机 arm
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STM32 中断系统概述笔记目录

图片来自 成电应电科协

一. 中断概述

中断相关的基本概念

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中断的作用

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中断优先级

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中断向量/中断向量表

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中断响应过程

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STM32的中断系统

基本概念：

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NVIC 嵌套向量中断控制器

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中断通道

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中断优先级

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优先级分组

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EXTI 外部中断控制器

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三种外部中断触发方式

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引脚分组 / 中断通道

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二. HAL库的中断处理流程

1. 中断程序的编程步骤

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2. HAL库对中断的封装处理

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3. 由CubeMX 生成的MDK工程中与中断相关的编程文件

启动文件：startup_stm32fxxx.s

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中断服务程序文件：stm32fxxx_it.c

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三. 外部中断处理流程

以外部中断为例分析HAL库的中断处理流程

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1. 外部中断跳转到所对应的中断服务程序（ISR）（中断服务程序）

引脚脉冲电源触发外部中断线 调用所对应的中断服务程序
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2. 执行中断服务程序（中断服务程序）

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3. 执行外部中断通用处理函数（中断服务程序）

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4. 执行用户编写的回调函数（主程序）

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流程图

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四. 外部中断的数据类型及接口函数

外部中断数据类型和接口函数所在文件

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引脚初始化

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引脚的工作模式

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1. 外部中断通用处理函数

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2. 外部中断回调函数

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流程图

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五. 任务实践

1. 中断方式读取按键（基础任务）

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Cube MX配置

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程序编写

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x

2. 改变指示灯闪烁频率（进阶任务）

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程序编写

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STM32：STM32中断管理：STM32中断系统概述
kkchenjj的博客
09-06 1225
STM32微控制器使用了嵌入式中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller, NVIC）来管理中断。NVIC是一个灵活的中断管理系统，能够处理多达16个优先级级别的中断，支持嵌套和向量中断。STM32的中断系统是其高效运行和实时响应能力的关键。通过合理配置NVIC，可以确保中断事件得到及时处理，同时保持系统的稳定性和效率。理解中断的概念、NVIC的配置以及如何编写有效的ISR，对于开发基于STM32的嵌入式系统至关重要。
STM32中断原理
qq_56802444的博客
11-05 4193
目录 一、中断介绍 1.1 什么是中断 1.2 中断的作用 1.3 中断的约束 二、STM32CubeMX中断方式点灯 2.1 项目内容 2.2 工程设置 2.3 代码实操 2.4 硬件连接 2.5 运行效果 三、STM32CubeMX中断串口通信 3.1 项目内容 3.2 工程设置 3.3 代码实操 3.4 效果展示 四、参考文献 本篇博客内容包括 ： 1.介绍STM32中的中断系统。 2.采用中断进行点灯实验。 3.采用串口中断方式实现串口通信。 ...
STM32中断的讲解
07-19
清楚的解释了STM32中断原理。
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weixin_30753873的博客
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STM32中断系统简介
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【嵌入式】—— STM32中断系统概述
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06-11 237
STM32中断系统概述
STM32 中断系统
Echo_cy_的博客
11-23 2027
本文主要讲述STM32的中断系统和外部中断，中断系统是管理和执行中断的逻辑结构；外部中断是众多能产生中断的外设之一。当CPU正在执行某个程序时，由计算机内部或外部原因引起的紧急事件向CPU发出请求处理的信号，CPU在允许的情况下响应请求信号，暂时停止正在执行的程序，保护好断点处的现场，转向执行一个用于处理该紧急事件的程序，处理完成后又返回被终止的程序断点处，继续执行原程序，这一过程就是上图中中断响应和处理的过程。NVIC就是STM32中用来管理中断、分配优先级的。
stm32中断优先级概述
07-20
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《STM32嵌入式系统设计与应用》 课件第5章 STM32中断系统.pptx
最新发布
03-25
#### 二、STM32中断系统概述 STM32系列微控制器提供了强大的中断处理能力，这使得它们非常适合于需要高度实时性和响应性的嵌入式应用。 **1. 中断源**： - **定义**：能够触发中断的事件或条件称为中断源。 - **...
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### STM32的中断优先级详解 #### 一、引言 STM32微控制器以其高性能、低...以上内容详细介绍了STM32微控制器中断优先级配置的相关知识，包括中断系统概述、中断优先级概念、配置方式及示例等，希望能对读者有所帮助。
STM32中断系统
qq_46465292的博客
04-13 116
Introduction: ARM Cortex M3 内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。 NVIC的中文意思是嵌套向量中断控制器，控制着中断的相关功能（其中包括中断源、抢占优先级、响应优先级、中断的使能与失能 基于STM32CubeMx的外部中断设计步骤： 在 STM32CubeMx中指定引脚，配置中断初始化参数。 重写该I/O引脚对应的中断回调虚函数。 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
STM32 中断系统及应用
qq_63376551的博客
11-26 303
*采用 void _EXTILineConfig ：为外部中断需要的函数调用此函数 既可以配置AFIO的数据选择器 来选择想要配置的中断引脚。*触发事件的响应方式 ：事件中断为 中断不进入CPU 而是通向其他外设 比如触发ADC转换 或者为触发别的外设工作 属于外设之间的联合工作。中断函数 为弱定义 可在需要的文件中定义（若写错了则会调用 hd.s中的中断服务函数）*但是相同的 PIN 不可以同时触发中断 （即为 PA0 和PB0 不能同时使用）用于统一分配中断优先级和管理中断的（NVIC为内核外设）
STM32的中断系统详解
丁源的博客
01-31 1096
中断是指CPU在正常执行程序时，遇到外部/内部的紧急事件需处理，暂停当前程序的执行，转而去处理紧急事件，待事件处理完毕后，返回被打断的程序继续执行，这个过程就称之为中断。中断的意义：提高CPU的效率，并且能实时处理紧急事件；中断在多任务处理中，尤其重要。异常与中断的概念相近，异常是指由内核产生的中断。如指令执行错误。如果没有特殊说明，中断特指外部中断，外部中断：由外部设备或外部信号引发，例如按键按下、外部传感器信号变化等。外部中断用于响应外部事件，并及时处理相关任务。
STM32的中断系统详解（嵌入式学习）
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JiaYu的博客
06-17 1万+
STM32微控制器的中断系统是其重要的功能之一，它允许处理器在运行过程中响应外部事件和紧急情况。中断向量表（Interrupt Vector Table）：中断向量表是一个存储中断处理程序地址的表格。对于每个中断，中断向量表中都有一个相应的入口，存储了对应中断处理程序的地址。当中断请求发生时，处理器会根据中断号查找中断向量表，并跳转到相应的中断处理程序执行。NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）：NVIC是STM32微控制器中的中断控制器，负责管理和控制中断。
stm32学习总结：中断系统
Freimann的博客
02-01 1274
本文分析了STM32的中断系统，形象描述了中断的重要概念，结合寄存器描述了NVIC及EXTI，围绕旋转编码器旋转计次的例程分析了外部中断的使用流程。
深入浅出地理解STM32中的中断系统——从原理到简单工程示例——保姆级教程
友友们好呀
07-22 7135
中断通常把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令(除零)、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件。因此一般将中断和异常统称为中断。...
STM32学习笔记--中断系统
weixin_43192805的博客
02-02 775
目录：一、STM32中断系统二、NVIC中断管理三、中断配置相关函数 一、STM32中断系统 中断概念   • 中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。   • 引起中断的事件称为中断源。   • 中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。   • 发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。   • CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。   • 处理中断源的程序称为中断处理程序。   • CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理，而返回断点的过程称中断返回。 STM32中断系统  
STM32学习笔记---中断系统
weixin_43073852的博客
12-24 2812
中断系统
STM32中断编程初探
本文将概述STM32中断的基本知识和编程流程。 首先，中断系统的电路设计通常简洁明了，例如文中提到的电路，通过GPIO（通用输入输出）引脚连接轻触开关，利用上拉电阻和电平变化来触发中断。当开关按下时，GPIO引脚...
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