测距原理 信号流图处理过程 信号流图 : 调制 分光 反射回路 感应 采样 单片机 激光器 混频器 光电管APD 带通滤波电路 (上图是信号处理的大致思路 其中混频滤波采样这三步可能得分两路,防止回来的信号和发出的信号产生混叠) 处理过程 可以用DFT去求AD转换后的采样信号的相位差。 而且经过实验似乎可以 采样 信号与静态工作点的比较值 0,1。然后依照DFT方法去求相位差。这样似乎可以大幅提升处理速度。