关于STM32的C++使用的那些事，(C工程变C++工程)，new和delete的实现

最近要用到C++来写keil工程，要把之前的C工程变成C++工程，好家伙。
学习一下keil怎么建立一个C++工程，还有STM32在C++语言下怎么兼容C。

1.keil工程的魔法棒设置
我这里选择的是版本5，我看网上说要版本6，不是很理解。
然后选择不要使用微库，C++不支持MicroLIB

2.选择编译的方法
把C99Mode选项去掉，然后改成–cpp11
3.把中断函数全部都要加extern “C”
例如

或者在头文件中加上

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif 
。。。。
。。。。
。。。
。。。

#ifdef __cplusplus
}
#endif

例如

/**
  ******************************************************************************
  * @file    Demonstrations/CM4/Inc/stm32h7xx_it.h
  * @author  MCD Application Team
  * @brief   This file contains the headers of the interrupt handlers for Cortex-M4.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2018 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32H7xx_IT_H
#define __STM32H7xx_IT_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */

void NMI_Handler(void);
void HardFault_Handler(void);
void MemManage_Handler(void);
void BusFault_Handler(void);
void UsageFault_Handler(void);
void SVC_Handler(void);
void DebugMon_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
void HSEM2_IRQHandler(void);

void Error_Handler(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __STM32H7xx_IT_H */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

4.都这里基本上C++的工程例程就建立起来了。

我用到的C++程度不深，可以说是和C没什么区别，
之前C写程序，都喜欢用全局变量，
现在写C++，就要把这个C++文件抽象成一个类，然后需要用到的全局变量都放进类里面。

这个编程思路逻辑我觉得就是C和C++最大的区别。

有时候写着写着就喜欢面向过程了，而C++是面向对象的，意思就是，我的这个函数完成的功能一定是这个对象的某一个行为。

这句话也很难理解，我过几天再来看都会觉得，这博主在写什么鬼。
再通俗一下，就是一个类成员函数里的变量，都必须只能是类里面所需要的，外界不能访问，只能通知这个对象，让这个对象告诉你要访问的东西，这样的类封装是最好的。

可是我现在写的工程几乎就是C。哈哈哈

下面是我i写的一个类，和网上的没法比。我只用到了继承，和一个类的基本功能，
可以看到，毫无C++的特性。。。。

class ADC__BasClass
{
  public :
		void ADC_DMA_Start_M4(ADC_TypeDef *ADCX);
		uint8_t  Find_MAX_VAL_POS_M4(uint32_t (*val_Sort),int length,uint8_t chn);
    uint8_t  Find_MIN_VAL_POS_M4(uint32_t (*val_Sort),int length,uint8_t chn);
	  void ADC_RegularChnConfig_M4(ADC_HandleTypeDef *hadc, u32 Chn, u32 Rank, u32 SamplingTime);
	  void ADC_DMA_Init_M4(ADC_HandleTypeDef* hadc);
	  WORD DichotomySearch(WORD TargetData, BYTE bOrder, const DWORD DataArray[], WORD ArryNum);
	private:
};

class ADC1_Class: public ADC__BasClass
{
	public:
		
			uint32_t ADC_Average_Val_m4[ADC1_CHANNAL_NUM_m4];
			uint8_t         ubADCDualConversionComplete ;                        /* Set into ADC conversion complete callback */

			ADC1_Class();
			void ADC1_Init_M4();
			ADC1_Collect ADC_Collect_Real_Name;
			void CalBusBarVoltAndCurr_M4(void);
			void CalDC26Voltage_M4(void);
			void CalNtcAndPtcTemperature_M4(void);
			void ADC1_DATA_Deal_Average_M4(void);
	private:
};
extern ADC1_Class ADC1_API;

//以后ADC3负责ADC1的工作，ADC1可能去到M7那里处理电流。
class ADC3_Class: public ADC__BasClass
{
	public:
		uint32_t ADC3_Average_Val_m4[ADC3_CHANNAL_NUM_m4];
		void ADC3_Init_M4();
	  ADC3_Collect ADC3_Collect_Real_Name;
	  void Cal_Break_Temperature(void);
	  void Cal_Bridge_Temperature(void);
	  void Cal_Motor_Temperature(void);
	  void Cal_IGBTABC_Temperature(void);
	  void Cal_5V_Detection	(void);
	  void Cal_Bus_Current(void);
	  void Cal_Bus_Voltage(void);
	  void ADC3_DATA_Deal_Average_M4(void);
	private:
};
extern ADC3_Class ADC3_API;

然后类成员函数的实现如下

void ADC3_Class::Cal_Break_Temperature(void)
{
	 static uint32_t dwTime = 0;
		uint32_t dwADValTemp;
		uint16_t	wBrakeTemperature_Val;
	
   // 1S 计算一次温度
	 if(lwTickCount_M4 >=  dwTime + 1000)
	 {
			dwTime = lwTickCount_M4;
		 
		 	//按照查找表方法计算NTC温度,BRAKE模块IGBT温敏电阻
			dwADValTemp = ADC3_Average_Val_m4[3];         //最近8次的平均
			wBrakeTemperature_Val = DichotomySearch(dwADValTemp, 1, NTCTempArray, 110);
			dwBreak_Temp = (int)(wBrakeTemperature_Val + 1);
		  ADC3_Collect_Real_Name.wBreak_IGTB_temp_m4 = (WORD)(wBrakeTemperature_Val + 1);
	 }

}
void ADC3_Class::Cal_Bridge_Temperature(void)
{
  	static uint32_t dwTime = 0;
		uint32_t dwADValTemp;
		uint16_t	wBridgeTemperature_Val;
	
   // 1S 计算一次