FreeRTOS 创建任务失败原因

（我的环境是：
我在移植开源库时里面的是 Heap_3 但是 我使用了 Heap_4的配置导致申请 任务堆栈空间失败

）

创建 任务原因

/*Allocate space for the stack used by the task being created. */
pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */

在为任务堆栈分配空间时返回值为 0

也就是分配的堆栈空间失败

导致分配的原因呢
那么就是 Heap管理机制 与设置的参数不一致，也就是FreeRTOSConfig.h 函数里面的相关配置

（以下介绍来自https://blog.csdn.net/weixin_42385536/article/details/80639712）

freeRTOS没有强制提供Heap管理机制，只是给出了几类推荐方案，用于支持RTOS所需存储空间的分配回收管理。

Heap_1：使用栈管理heap，分配的存储空间在回收时，必须保证在其之后分配的存储空间都已经回收后才能进行，可使用该类分配方式，不建议进行存储空间的回收。

Heap_2：使用链表管理heap，可能产生碎片，不建议使用

Heap_3：使用标准C提供的malloc和free管理heap，

Heap_4：使用链表管理heap，并且使用首次适配算法整理碎片，推荐使用

Heap_5：与Heap_4基本一致，但是支持heap为多段不连续存储空间的集合