转载自:https://blog.csdn.net/wt346326775/article/details/80334109
在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。
小伙伴们还是看原文吧,原文是动图
pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图所示。
yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图所示。
roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图所示。
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在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。
小伙伴们还是看原文吧,原文是动图
pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图所示。
yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图所示。
roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图所示。