【车载开发系列】Autosar CP与AP的区别

【车载开发系列】Autosar CP与AP的区别

一. 概念区分

AutoSAR CP的意思是Classic Platform经典平台，而AP的全称是Adaptive Platform自适应平台。

二. 芯片类型区别

▪ CP AUTOSAR一般运行在8bit、16bit、32bit的微控制器（MCU）中，如英飞凌的TC3xx，瑞萨的RH850等。
▪ AP AUTOSAR可以运行在64bit的高性能处理器（MPU）、CPU等中，如瑞萨的H3，英伟达的Xavier等。除此之外，AP AUTOSAR也可以运行在虚拟硬件上。

三. 芯片能力区别

▪ 运行CP AUTOSAR 的芯片算力一般低于1000 DMIPs
▪ AP AUTOSAR可以运行在算力高于20000 DMIPs的芯片

四. OS能力区别

▪ CP AUTOSAR OS是基于OSEK标准的。一般由CP AUTOSAR供应商开发，如AUBASS、VECTOR等。
▪ AP AUTOSAR OS是POSIX OS(UNIX, linux)，且至少应包含PSE51子集。配套的OS一般是由专门的OS厂商开发的，如eSOL的eMCOS、黑莓的QNX等

五. 架构的区别

1）CP AUTOSAR

软件分为三层：Application，runtime environment(RTE)和basic software(BSW)。
▪ Application Layer，不依赖于硬件
▪ 软件模块间通过RTE交互，并通过RTE访问BSW
▪ RTE体现了application的所有接口
▪ BSW又分为3大层和复杂驱动：服务层、ECU抽象层、MCU抽象层
▪ 服务层又细分为不同的服务组件，比如系统服务、存储服务、通信服务等

2）AP AUTOSAR

Adaptive AUTOSAR标准定义了一个ARA运行环境，分为两种接口类型：service和APIs。平台由根据服务（Platform Service）和Adaptive AUTOSAR基础（Platform Foundation）分组的多个功能栈（功能集群）组成。
▪ 聚合了自适应平台功能
▪ 定义了功能栈需求规范
▪ 从应用程序和网络角度描述软件平台的行为
▪ 但不限制最终在自适应平台中的具体软件架构设计

六. 架构设计原则

1）CP AUTOSAR设计原则

▪ CP AUTOSAR将于硬件相关的以及通用系统功能定义为BSW模块
▪ 应用功能定义为独立的软件组件SWC
▪ RTE分离SWC和BSW
▪ BSW可配置，并且可以被多个产品线的ECU重复使用
▪ 不开源

2）AP AUTOSAR设计原则

▪ 遵循面向服务的架构SOA设计范式（理念）
▪ 充分利用其他领域软件成熟技术，重用软件市场成熟组件，缩短开发周期
▪ 充分利用各种开源软件

七. 应用场景

1）CP AUTOSAR

▪ CP AUTOSAR一般应用在对实时性要求高、对功能安全要求高、对算力要求较低的场景中，如引擎控制、制动系统等。

2）CP AUTOSAR

▪ AP AUTOSAR一般应用在对实时性有一定要求、对功能安全有一定要求，对算力要求较高的场景中，如：
① 传感器融合处理、运行时动态更新
② 自动驾驶中
③ OTA

八. 开发语言的区别

▪ CP AUTOSAR主要使用的是C语言，相关的标准是MISRA C。CP AUTOSAR上的应用程序直接从ROM执行代码。
▪ AP AUTOSAR主要使用的是C++语言，相关的标准是ISO/IEC 14882:2014；AP AUTOSAR上的应用程序则是从持久性内存加载到RAM中运行。

九. 通信方式区别

▪ CP AUTOSAR是基于信号的通信，主要包括CAN、Lin、FlexRay等。
▪ AP AUTOSAR是面向服务的通信，支持基于以太网的SOME/IP、IPC、RPC等。
CP AUTOSAR虽然可以支持SOME/IP，但是CP AUTOSAR中SOME/IP只不过是把Sender-Receiver的CAN通信转换成了Client-Server的以太网通信，整个通信链路仍是静态配置的，并不是真正的面向服务的通信。

十. 开发流程的区别

从开发流程来看，AP和CP都主要包括以下三个阶段：
▪ 设计阶段：设计ARXML
▪ 代码生成：基于ARXML生成代码
▪ 集成：集成Application，编译调试等
不同点
▪ 在AP AUTOSAR设计阶段，需要进行Service与Manifest的设计。
▪ CP则不用。CP需要进行ECU配置设计，而AP没有ECU配置这个设计项。
▪ 在代码生成时，CP是生成基础软件模块相关的代码，AP生成的是FC相关的代码和Manifest，需要注意的是，AP中不是所有的FC都会生成相关的代码和Manifest。(橙色是CP，绿色是AP)