3D点云获取
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随心乐行
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点云RANSAC平面分割模块
点云RANSAC平面分割模块 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZI> seg;//创建分割器 seg.setOptimizeCoefficients(true);//采用优化系数 seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);//模型类型:平面 seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC);//方法:RANSAC平面分割 seg.setMaxIterations(1...原创 2022-01-20 09:57:13 · 2905 阅读 · 0 评论 -
PointNet/PointNet++ 开源代码内容(集百家所长)
感谢链接中各位作者,如侵删。 一:PointNet论文复现及代码详解-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508 Pytorch代码:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch 二:从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码-CSDNhttps://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629 Pytorch代码:https://gith原创 2021-06-24 22:26:31 · 875 阅读 · 2 评论 -
点云扫描成果展示
点云+轨迹 单轨迹原创 2021-01-16 00:17:57 · 311 阅读 · 0 评论 -
背包Velodyne扫描数据bag格式点滴记录
velodyne VLP-16 ros下获取点云数据(超详细教程) Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析 .bag 包转化成.pcd文件 ROS系统学习11---点云数据的发送和接收 ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示 在ROS中订阅点云消息,生成PCD文件 激光雷达bag文件播放和转PCD文件,以及基于PCL的PCD文件的读取与显示 Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件 使用的是Loam_v...原创 2021-01-13 23:52:30 · 610 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic流程及出错解决 (搬砖)
整理自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/105248080 https://zhidao.baidu.com/question/1667780197702832387.html https://blog.csdn.net/weixin_40772628/article/details/103377637 教程:ubuntu18.04安装Melodic 1. 安装说明 在国内,安装ROS任何一个版本,都不需要翻墙,如果安装过程中出现网络相关的问题,建议更换有线网络或者热.原创 2021-01-12 23:20:50 · 1435 阅读 · 3 评论