PointNet/PointNet++ 开源代码内容（集百家所长）

最新推荐文章于 2024-09-27 09:58:11 发布
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分类专栏： 3D点云获取 点云处理 文章标签： 算法 github python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35099602/article/details/118197443
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本文汇总了PointNet和PointNet++的论文复现、PyTorch实现代码及相关资源，包括知乎、CSDN博主的详细教程，以及Stanford博士的深度学习在3D场景理解中的应用。提供了点云处理的开源代码和点云分割的深度学习方法介绍。
摘要由CSDN通过智能技术生成

感谢链接中各位作者，如侵删。

一：PointNet论文复现及代码详解-知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508
Pytorch代码：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch

二：从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码-CSDN
https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629
Pytorch代码：https://github.com/yanx27/Pointnet2_pytorch

三：PointNet++的pytorch实现代码阅读-CSDN
https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146


四：深度学习|点云分割：PointNet系列-知乎

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Pointnet++改进：在特征提取模块加入EMA注意力机制
m0_51530640的博客
01-03 1347
在各种计算机视觉任务中，通道或空间注意机制对于产生更多可识别的特征表示具有显着的有效性。然而，通过通道降维来建模跨通道关系可能会对提取深度视觉表征带来副作用。本文提出了一种新型的高效多尺度注意力(EMA)模块。为了保留每个通道上的信息和减少计算开销，我们将部分通道重构为批处理维度，并将通道维度分组为多个子特征，使空间语义特征在每个特征组内均匀分布。具体而言，除了编码全局信息以重新校准每个并行分支中的通道权重外，还通过跨维交互进一步聚合两个并行分支的输出特征，以捕获像素级成对关系。
PointNet++源码详解
qq_52053775的博客
01-04 1955
分类任务的整体流程为,首先类似于卷积，堆叠多层PointNet++进行局部特征提取，需要注意的是，在最后一层pointnet++中，只分为一组，以获得全局特征，输出层由全连接层，最后使用softmax进行归一化。根据中心点按照多个半径得到子集簇,多个半径是实现多尺度特征融合的方式之一,另外,不同的半径选取的簇中，的点的个数也不同,例如半径为0.1,k=16,半径为0.2,k=32。然后进行上采样，对于第一次上采样，此时只有一个点，直接进行复制，其他的按照距离的远近生成权重参数，进行插值。
PointNet++论文介绍和代码实现
最新发布
qq_45728381的博客
09-27 1028
目的：对点云进行下采样和特征提取，逐步构建层次化的特征表示。步骤采样（Sampling）：使用FPS（Farthest Point Sampling）算法，从输入点集选取代表性点，形成下一级的点集。分组（Grouping）：对于每个采样点，基于一定的半径或K近邻，在原始点集中找到其邻域点。特征提取（PointNet Layer）：在每个局部邻域内，使用PointNet对局部点集进行特征提取，生成局部特征。
PointNet++代码
weixin_42783619的博客
04-11 1143
PointNet++代码 参考：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146 文章目录PointNet++代码utils部分farthest_point_sample函数query_ball_point函数 utils部分 farthest_point_sample函数 最远点采样函数，其核心就是点集到点集计算的函数，举个简单的栗子，一个临近点间距都是1的一排点(ps：自己把dist放到格子里吧:) )： 对着代码看看，帮助理
PointNet++源码详解 点云
GjjrDictionary的博客
09-28 392
总结起来，PointNet++是一种用于点云数据处理的深度学习网络模型，通过局部特征学习和全局特征学习来实现对点云数据的有效表示和分类。它包括了局部特征学习层和全局特征学习层，通过多个PointNet模块进行信息传递和聚合，最终输出点云数据的分类结果。在使用PointNet++时，我们可以通过调整网络模型的参数来适应不同的点云数据集和任务需求。例如，可以修改MLP的层数和单元数来增加网络的容量；PointNet++是一种用于处理点云数据的深度学习网络模型，它是PointNet的改进版本。
PointNet++代码的实现
weixin_45947476的博客
11-02 2886
代码主要由两部分组成，pointnet_util.py封装着一些重要的函数组件，pointnet2.py用来搭建模型。 1. 功能函数文件 1、square_distance函数 该函数主要用来在ball query过程中确定每一个点距离采样点的距离。函数输入是两组点，N为第一组点的个数，M为第二组点的个数，C为输入点的通道数（如果是xyz时C=3），返回的是两组点之间两两的欧几里德距离，即N × M N\times MN×M的矩阵。由于在训练中数据通常是以Mini-Batch的形式输入的，所以有一个Bat
PointNet++详解与代码
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10点43的博客
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在之前的一篇文章《PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型》中分析了PointNet网络是如何进行3D物体分类与分割的。
基于回归分析的大学综合得分预测（数据集＋代码＋报告）
07-07
目前全球有上百家评估机构会评估大学的综合得分进行排序，而这些机构的打分也往往并不一致。在这些评分机构中，世界大学排名中心（Center for World University Rankings，缩写CWUR）以评估教育质量、校友就业、研究...
渝海百家姓查询工具 v1.0_yh_baijiaxing_工具查询网站开发模板(使用说明+PHP源代码+html).zip
04-21
对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步...
PointNet++ 源码解读
qq_42813620的博客
05-30 980
先找到存放训练和测试数据的目录，接下来加载相关的数据参数：下面是执行的结果： 接下来为训练样本开始做准备： 给不同标签做上标记： 定位每个样本文件： optimizer.zero_grad()//将梯度清零，如果不加此话，梯度就会一直不断的累加。接下来将点云转为Numpy的形式，并进行随机点剔除、缩放和平移以上的内容对于防止过拟合很有帮助，提升模型的泛化能力接下来就是将numpy转为tensor的数据形式，并将维度中 第2维和第3维进行转置，再放入cuda。数据发生的变化：16*1024*3---》16*3
源码阅读:PointNet++
zhaoguanhua的博客
01-05 1821
PointNetSetAbstraction
pointnet++代码（亲测可用）
12-06
记录PointNet PyTorch版本的学习 PyTorch版本PointNet作者Tensorflow版本页面上给出的github地址，这里 数据集 PyTorch版本只给出了ModelNet的数据，只能进行部件分割，但是我想测试S3DIS数据集，所以下载了原作者给的链接中已经处理好的数据，文件为h5格式。 作者对所有的点云进行了采样，每个采样空间是一个立方体，做成一个数据，每个数据有4096个点；一个h5文件中是1000*4096*9个数字，代表1000个点云，每个点云中有4096个点，每个点有9个值xyz，rgb，剩下三个还不知道。 具体处理过程在Tensorflow版本中给出了，太复杂看不太懂。 利用这些处理好的h5文件，结合Tensorflow版本的代码写出PyTorch的数据集class，代码在indoor3d_dataset.py中。 训练 训练的代码基本参考了PyTorch版本的，只是将刚开始数据集的读取改成了S3DIS的，代码在train_indoor_3d.py中。 结果可视化 PyTorch版本用了原作者Tensorflow版本中提供的可视化代码，用ope
PointNet++ 源码有批注
08-01
PointNet++ 源码有批注
PointNet、PointNet++代码解析
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
06-01 864
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点云3D目标检测学习(2):pointnet++源码
weixin_44645198的博客
03-05 2460
pointnet++源码学习 pointnet++中包含pointnet源码，因此只看pointnet++就可以了 整体流程 以debug的形式看源码，分析电源数据在网络中的变化过程，如何进行特征提取 以batch size = 2 为例 输入数据： 2, 1024, 3 ->channel_first 2, 3, 1024 第一个SA 首先又给变回来了 2，1024，3 然后是MSG 三个不同的半径 利用query_ball_point()进行分组 最远点采样 选择了512个点[ 2,512
PointNet++源码解读
AI训练师中的点滴
10-04 926
PointNet++
论文代码-PointNet++
CabbSir的技术成长之路
12-02 880
PointNet++的pytorch版本代码个人理解笔记
Pointnet++
qq_35970322的博客
06-13 416
Pointnet++文章信息动机整体思想框架参考 文章信息 标题：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 作者：Charles R. Qi 来源：NIPS 2017，arxiv1706.02413 代码：官方(tf) / Pytorch / PyTorch(sshaoshuai) 动机 Pointnet在捕获点之间的关系时受到限制，它只能学习全局特征或单点特征，对大规模场景的通用性较差。 整
《8生日+百家姓》珍稀文本资料发布
资源摘要信息:"8生日+百家姓"是一个包含了关于生日庆祝信息以及中国的传统姓氏文化的内容的资源文件。文件以“.rar”为后缀，表示该文件是一个经过压缩的档案文件，其大小为33.2MB，这表明该文件包含相对较多的内容...
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