点云RANSAC平面分割模块
pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZI> seg;//创建分割器
seg.setOptimizeCoefficients(true);//采用优化系数
seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);//模型类型:平面
seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC);//方法:RANSAC平面分割
seg.setMaxIterations(1000);//最大迭代次数 1000次
seg.setDistanceThreshold(0.2);//距离阈值,即平面内的点到平面的最大距离
点云RANSAC平面分割模块
最新推荐文章于 2023-08-29 07:05:31 发布