ubuntu18.04安装ROS Melodic流程及出错解决 （搬砖）

教程：ubuntu18.04 安装Melodic

1. 安装说明

在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要翻墙，如果安装过程中出现网络相关的问题，建议更换有线网络或者热点，然后重新执行出错指令。

 

2. 配置ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

上述软件源，可能会导致下载速度过慢，需要几天时间完成下面的第5步，所以可以更换为中国科学技术大学的源：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 配置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第2步和第3步执行效果如图：

4. 更新系统软件源