让立方体转起来【opengl手册】

上一章我们创建了一个窗口，这一章继续在上面的框架上加入一个立方体，并且通过按键让它转起来。

预备知识

还记得display()函数吗？没错，我们所有模型、图元、图形都在其中绘制。
在绘制之前先记住下面一些opengl的规则：

• opengl坐标系为局部坐标系

• 创建任何图形时先定位其局部坐标系

• 调用一次函数形成一帧图像，动画本质上是每一帧改变一次物体的坐标，连起来看上去是动起来了

不理解也没关系，opengl属于面向过程，但是它这个过程又不是按照正常人思路顺序来进行的 ，可以边学习边理解。

opengl默认坐标系方向：

开始绘制立方体

图形的本质就是一堆顶点，通过矩阵运算，最后渲染到缓冲台上，最后光栅化到屏幕上。
在display中，我们在绘制图形之前告诉opengl要绘制模型了，使用模型变换的堆栈：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

同时将矩阵初始化：

glLoadIdentity();

调用函数绘制立方体：
gltranslatef表示两个立方体的初始局部坐标为(0,0,0)

glTranslatef(0, 0, 0);
glColor3f(73.0 / 255, 1.0f, 206.0 / 255);
glutSolidCube(0.3);//实体立方体
glutWireCube(1.0);//立方体线框

运行结果：

可以看到立方体正对着我们，但是。。。首先它好像不是方的，其次正视图看不出来它们是立方体。

先解决第一个问题：
原因是我们设置的窗口是1000:700，当你拖动窗口时你发现图形也会跟着形变。
于是我们引入新的消息函数（关于投影的问题我们以后再讲）：

//窗口大小变化时的回调函数
void myReshape(GLsizei w, GLsizei h)
{
	//设定视区
	glViewport(0, 0, w, h);
	//设定透视方式
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);//矩阵方式为投影
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(60.0, 1.0 * (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 30.0);
}

在main函数中加入：

//设定窗口大小变化的回调函数
glutReshapeFunc(myReshape);

但是你会发现现在运行什么都看不到了，因为我们加入了投影模式，摄像机和图形叠在一起了。
修改之前的一行代码：将所有物体坐标向z负方向移动3.6个单位
在头文件下加入：

#include <stdio.h> 
#include <windows.h>
#include <GL/freeglut.h>//这是glut包，需要额外配置

//初始的坐标系
float G_fDistance = 3.6f;
float G_fAngle_horizon = 0.0f;
float G_fAngle_vertical = 0.0f;

在display中写入：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
//坐标中心向Z轴平移-G_fDistance (使坐标中心位于摄像机前方)
glTranslatef(0.0, 0.0, -G_fDistance);
glRotatef(G_fAngle_horizon, 0.0, 1.0, 0.0);//坐标系绕y轴旋转
glRotatef(G_fAngle_vertical, 1.0, 0.0, 0.0);//坐标系绕x轴旋转

这样写了之后的所有图形坐标系都会受到影响。

解决第二个问题：
加入键盘交互让它们转起来，重新写两个键盘互动函数：

void processSpecialKeys(int key, int x, int y)
{
	switch (key) {
	case GLUT_KEY_LEFT:
		G_fAngle_horizon -= 5.0f;
		break;
	case GLUT_KEY_RIGHT:
		G_fAngle_horizon += 5.0f;
		break;
	case GLUT_KEY_UP:
		G_fAngle_vertical -= 5.0f;
		break;
	case GLUT_KEY_DOWN:
		G_fAngle_vertical += 5.0f;
		break;
	}
	glutPostRedisplay();//及时回调显示，如果没有这个函数按下键之后窗口不会及时显示
}

void processNormalKeys(unsigned char key,int x,int y)
{
	switch(key) {
		case 97:	//"a"
			G_fDistance -= 0.3f;
			break;
		case 65:		//"A"
			G_fDistance += 0.3f;
			break;
		case 27:	//"esc"
			exit(0);
	}
	glutPostRedisplay();
}

main函数中回调：

	//设定键盘控制的回调函数
	glutSpecialFunc(processSpecialKeys);
	glutKeyboardFunc(processNormalKeys);

运行结果：按下↑↓←→键物体就可以旋转了（本质上是坐标轴旋转），按a/A前进/后退

为了完整整个工程，我们还需要再加入一个初始化函数，对深度进行一个初始化：

void myinit(void)
{
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	//启用了之后，OpenGL在绘制的时候就会检查，当前像素前面是否有别的像素，如果别的像素挡道了它，那它就不会绘制，也就是说，OpenGL就只绘制最前面的一层。
}

完整代码：

#include <stdio.h> 
#include <windows.h>
#include <GL/freeglut.h>//这是glut包，需要额外配置

//初始的坐标系
float G_fDistance =3.6f;
float G_fAngle_horizon = 0.0f;
float G_fAngle_vertical = 0.0f;

void myinit(void);
void myReshape(GLsizei w, GLsizei h);
void display(void);
void processSpecialKeys(int key, int x, int y);
void processNormalKeys(unsigned char key, int x, int y);

int main(int argc, char* argv[])
{  
	glutInit(&argc, argv);//初始化
	//初始化OPENGL显示方式
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);

  
	glutInitWindowSize(1000, 700); 	//设定OPENGL窗口大小
	glutInitWindowPosition(0, 0);     //窗口离屏幕左上角的位置
	glutCreateWindow("你好，窗口");//窗口名字


		//调用初始化函数
	myinit();
		//设定窗口大小变化的回调函数
	glutReshapeFunc(myReshape);
	glutDisplayFunc(display);           	//设定回调函数
		//设定键盘控制的回调函数
	glutSpecialFunc(processSpecialKeys);
	glutKeyboardFunc(processNormalKeys);

	glutMainLoop();//循环调用main
	return 0;
}
void myinit(void)
{
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	//启用了之后，OpenGL在绘制的时候就会检查，当前像素前面是否有别的像素，如果别的像素挡道了它，那它就不会绘制，也就是说，OpenGL就只绘制最前面的一层。
}
//窗口大小变化时的回调函数
void myReshape(GLsizei w, GLsizei h)
{
	//设定视区
	glViewport(0, 0, w, h);

	//设定透视方式
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(60.0, 1.0 * (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 30.0);
}
void display(void)
{
	//设置清除屏幕的颜色
	glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	//坐标中心向Z轴平移-G_fDistance (使坐标中心位于摄像机前方)
	glTranslatef(0.0, 0.0, -G_fDistance);
	glRotatef(G_fAngle_horizon, 0.0, 1.0, 0.0);
	glRotatef(G_fAngle_vertical, 1.0, 0.0, 0.0);
	
	glTranslatef(0, 0, 0);
	glColor3f(73.0 / 255, 1.0f, 206.0 / 255);
	glutSolidCube(0.3);
	glutWireCube(1.0);

	//glFlush();//刷新
	glutSwapBuffers();//回调函数中所有绘制操作完成后调用glutSwapBuffers()交换两个缓冲区指针
}
void processSpecialKeys(int key, int x, int y)
{
	switch (key) {
	case GLUT_KEY_LEFT:
		G_fAngle_horizon -= 5.0f;
		break;
	case GLUT_KEY_RIGHT:
		G_fAngle_horizon += 5.0f;
		break;
	case GLUT_KEY_UP:
		G_fAngle_vertical -= 5.0f;
		break;
	case GLUT_KEY_DOWN:
		G_fAngle_vertical += 5.0f;
		break;
	}
	glutPostRedisplay();//及时回调显示
}
void processNormalKeys(unsigned char key, int x, int y)
{
	switch (key) {
	case 97:	//"a"
		G_fDistance -= 0.3f;
		break;
	case 65:		//"A"
		G_fDistance += 0.3f;
		break;
	case 27:	//"esc"
		exit(0);
	}
	glutPostRedisplay();
}