易灵思FPGA-Trion的MIPI设置使用

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一、MIPI简介？

不需要
各种资料上一大堆对物理层MIPI传输协议的讲解，实话说，我也不是特别能吃透其中的时序，所以不多研究；所有的FGPA如果带MIPI ，那就只研究控制器就行了 ，没必要舍近求远；

二、硬件设计

MIPI TX硬核需要外部时钟来做参考，参考时钟频率只能从6M,12M,19.2M,25M,26M,27M,38.4M,52M中选择；
而且，仅MIPI TX 硬核需要使用 MREFCLK,
如果设计中只用到 RX模块 ，该管脚可以不用或者用作普通 GPIO；

所有的信号线做好差分线该有的处理就行

三.Interface Designer 设计

TX

在 GPIO模块里面，创建的参考时钟 MREFCLK 管脚 ，并锁定引脚；

并在TX模块里面匹配板载的频率即可；

TX硬核的Escape 频率 ，11-20M之间 ；

TX 模块 唯一需要注意的

根据原厂提供的MIPI参数配置表 ，完成红框内用户自定义的数据类型和格式，就可以实现上面这些参数可配置的数据；

RX

任意一个Gclk 或者 pll-in 接入到 pll的时钟 ，
对于 RX 硬核 PLL 输出 两个频率
MipiRxCalClk（80-120M） ，
MipiRxPixelClk（一般给个100M 戳戳有些）

四、代码定义

MIPI硬核链接到逻辑的接口如下 ：

//MIPI Tx Signal
	input           	MipiTxEscClk         ; 		//PLL给MIPI phy的 （理论上是可以不接到逻辑的）11-20M
	input           	MipiTxPixelClk       ; 		//PLL给MIPI phy和逻辑的  	一般 100-120M
	output 			    MipiTx_DPHY_RSTN     ; 		//低有效 拉高最少350us 后才能传数据		 建议先复位 笔者习惯等个10ms
	output 			    MipiTx_RSTN          ; 		//低有效 拉高最少1个时钟周期 后才能传数据  笔者习惯等个10ms
	output [1:0] 		MipiTx_LANES         ; 		//0 1 2 3 就是 lane 0 ，lanes 0 and 1	，无 ，lane 4   
	output 			    MipiTx_FRAME_MODE    ; 		//只要在复位期间才能改；0是一般模式 1是准确模式		默认给0就行
	output [15:0]   	MipiTx_HRES          ; 		//水平分辨率。只能在VSYNC为低时更改 不过一般默认都是给个定值，看你自己应用
	output       		MipiTx_HSYNC         ; 		//行同步
	output       		MipiTx_VSYNC         ; 		//场同步
	output 			    MipiTx_VALID         ; 		//数据有效信号
	output [5:0] 		MipiTx_TYPE          ; 		//视频数据类型
	output [63:0]   	MipiTx_DATA          ; 		//具体像素的组合
/
	output [1:0] 		MipiTx_VC            ; 		// 虚拟通道个数 笔者一般不用 给0
	output [3:0] 		MipiTx_ULPS_ENTER    ; 		// ULPS模式是low power 低功耗模式  初学者不用的 赋值0
	output [3:0] 		MipiTx_ULPS_EXIT     ; 		//常量赋值给0
	output 			    MipiTx_ULPS_CLK_ENTER; 		//常量赋值给0
	output 			    MipiTx_ULPS_CLK_EXIT ; 		//常量赋值给0

MIPI TX 的 TYPE类型需要用户自定义，定义格式如下图 并把date按照下对应的type类型组合起来

	//MIPI Rx Signal
	input           MipiRxCalClk     ; 		//PLL给MIPI phy的 （理论上是可以不接到逻辑的）80-120M
	input           MipiRxPixelClk   ; 		//PLL给MIPI phy和逻辑的  	一般 100-120M
    output 			MipiRx_DPHY_RSTN ; 		//低有效 拉高最少350us 后才能传数据		 建议先复位 笔者习惯等个10ms
	output 			MipiRx_RSTN      ; 		//低有效 拉高最少350us 后才能传数据		 笔者习惯等个10ms
	output  [ 1:0]  MipiRx_LANES     ; 		//0 1 2 3 就是 lane 0 ，lanes 0 and 1	，无 ，lane 4   
	
	input   [ 3:0] 	MipiRx_HSYNC     ; 		//行同步
	input   [ 3:0] 	MipiRx_VSYNC     ; 		//场同步
	input   [ 3:0] 	MipiRx_CNT       ; 		//(I)[Video]  MIPI Rx Valid Pixel Count
	input 			MipiRx_VALID     ; 		//接收数据使能信号
	input   [ 5:0] 	MipiRx_TYPE      ; 		//接收的数据类型
	input   [63:0] 	MipiRx_DATA      ; 		//接收的数据
	
	output  [ 3:0]  MipiRx_VC_ENA    ; 		//使能VC通道 不用的赋值0
	input   [ 1:0] 	MipiRx_VC        ; 		//VC 通道个数
	
	output 			MipiRx_CLEAR     ; 		//清除error使能  
	input   [17:0] 	MipiRx_ERROR     ; 		//18根线 每根线指代一个error 手册上有具体描述
	input 			MipiRx_ULPS_CLK  ; 		//如果你没用ULPS 这个就没用 不需要管 
	input   [ 3:0] 	MipiRx_ULPS      ; 		//如果你没用ULPS 这个就没用 不需要管

RX的TYPE对于逻辑是输入信号，也是按照对应的格式解码就行；

利用官方的Loop-demo 实际回环测验控制器的数据流 就很容易上手；

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总结

1. MIPI 硬核相当于1个外设 ，隔绝了MIPI的所有复杂协议，用于只需要关注VS，HS ，Valid ，type和64bit data即可；
2. 对于RX ，TX pixel 频率的设置 ： 举例 MIPI 通道每lane 跑 1.2G ,那总共带宽就是4.8G ，内部MIPI_data 是64bit的 所以4.8G/64=75M ，只要像素时钟大于75M 就行；