笔记整理—中断与PWM

        对于ARM而言，中断分作FIQ和IRQ两种，FIQ为快速中断，IRQ为中断。中断有专用的寄存器，在异常向量表中FIQ为最后一个异常，可以将代码直接写在原地，不用跳转。

        这里插播一条前面说过的知识点函数指针：

void (*isr)(void)=NULL;//定义函数指针
.......
(*isr)();//使用指针函数

        中断工作分为两个步骤，其一为做好预案，其二为产生中断执行中断服务程序。

        做好预案：1.初始化中断控制器。2.绑定写好的中断服务程序到中断控制器。3.相应中断的所有条件使能。

        产生中断时执行中断服务程序：1.经过异常向量表跳转到IRQ/FIQ的入口。2.做现场保护，进入中断irq_handler。3.在irq_handler中搞清楚是哪个VIC中断，再对相应的VIC ADDR取isr执行。4.中断服务程序结束，中断现场恢复，后续程序该干嘛干嘛。

        在中断使用过程中，很经典的使用方法是中中断产生PWM信号。简单的单片机使用GPIO与中断（ISR）产生与公用定时器产生PWM信号。循环产生以周期为T，占空比为duty的PWM信号。而高级的SOC芯片会有专用的一套定时器，不会使用ISR去产生PWM信号，通用固定的GPIO与定时器相互绑定，硬件自己会产生相应duty的PWM，不会用ISR产生中断，而是通过TCONTB（周期寄存器）与TCMPB（duty寄存器）两个寄存器产生相应周期和占空比的PWM信号。

波形= TCNTB*时钟周期<——高时钟+低时钟的时间和（意为多少时间减一次TCNTB的值）
占空比=TCMPB/TCNTB

        其原理如下所示：

        寄存器与PWM波形对照关系如下（画的有点丑）：

         当TCNT值>TCMPB中的值时，会产生高电或低点，而TCNT值<TCMPB中的值时，会产生翻转电平。电平翻转器可以将duty占空比进行翻转。

        设置寄存器想要的值可以通过先清零再改写的步骤进行：

1.先清零 rGPIOCON&=~(0Xf<<8)
2.再改写 rGPIOCON|=(2<<8)

         周期和时间成倒数关系1MHZ=1μm，而希望设置周期为500KHZ，则对应2μs。也就是设定一个每隔2μs计数一次（对于TCONT中的数减1）。如果要定时x，则TCNTB中写入x/2μs。例如，定时为0.5ms（2khz）则应写入250（0.5ms/2μs），此时设置占空比为50%，则设TCMPB为125。

        在使用寄存器的自动填装功能（AUTO-Reload）之前，要手动进行一次填装（Manual Updata）。

        TCNTB数字越大，则对应的PWM波形但周期越长，TCNTB数字越小，则对应的PWM波形但周期越短。TCNPB为计时时间，T↑则f↓。

        死区生成器，交流电大电器的双路不可以同时导通，以PWM驱动IGBT（一种晶体管）的两路整流，当正电与负电同时为高时必短路。

        理论中，电流是同时变化的，但实际上不然，不太可能同时上/下沿变化所以应该设置空量（死区），当死区的时间短了容易短路，多了会降低精确度。