pwm使用中断

pwm使用中断时需要多配置的东西：
1.NVIC中断 定义之后放在配置pwm模式函数中
2.在头文件定义中断名及对应中断服务函数 并在it.c文件写中断服务函数（修改CRR寄存器的值改变占空比）
3.使能TIM更新中断（TIM_ITConfig） 否则进不了中断

以上为本人自身的理解，如有错误或补充，不胜感谢。