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RSS订阅原创 The manifest must not cotain the following tags:run_depend解决方法
当你在package.xml中，添加完run_depend后，编译出错，显示The manifest must not cotain the following tags:run_depend，这是因为目前一共有两种软件包格式，目前的有关ROS的教程中，大多讲的是第一种，四种依赖关系分别是第二种是新的，他的依赖关系分别是
2017-11-29 16:38:27
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原创 rosmsg show Num时could not find msg Num
解决方法：在终端输入export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/tutorials:$ROS_PACKAGE_PATH 其中~/catkin_ws/src/tutorials是你创建的功能包的路径
2017-11-29 16:20:44
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转载 Dji manifold安装Qt
安装命令：sudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator -y配置：打开Qt Creator.Tools->Options->Build & Run->Compilers点击 ‘Add’按钮，选择 ‘GCC’，在 ‘Compiler path:’ 文本框，填写GCC的路径，标准路径是/us
2017-11-22 15:29:47
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Simulink实时仿真模块
2024-03-20
通过SimpleFOC核心代码实现simulink仿真，并做了位置+速度+电流闭环
2023-12-19
yolov3+mobilenet+darknet
2019-03-11
空空如也
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