The manifest must not cotain the following tags:run_depend解决方法

当你在package.xml中，添加完run_depend后，编译出错，显示The manifest must not cotain the following  tags:run_depend，这是因为目前一共有两种软件包格式，目前的有关ROS的教程中，大多讲的是第一种，四种依赖关系分别是

<buildtool_depend>

<build_depend>

<run_depend>

<test_depend>

第二种是新的，他的依赖关系分别是

<buildtool_depend>

<build_depend>

<build_export_depend>

<exec_depend>

<test_depend>

<doc_depend>

所以，当你run_depend出错时，有可能是你的软件包格式是第二种，所以要把run_depend改成exec_depend

问题解决！

参考链接：ROS学习之package.xml