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RSS订阅转载 相机标定程序
#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#include <fstream>
2019-01-10 16:09:29
327
原创 相机内参和畸变参数进行校正程序
当相机校正完成后，会得到相机的外参、内参、畸变参数。通过内参和畸变参数可以得到相机校正后的图像。两种方法，程序如下：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(int ...
2019-01-09 16:09:20
5740
4
Simulink实时仿真模块
下载原链接：
https://blog.csdn.net/ke_ang/article/details/45747899
可以直接从上述网址下载文件，将文件中的模块放到Simulink中运行即可
2024-03-20
通过SimpleFOC核心代码实现simulink仿真，并做了位置+速度+电流闭环
网上的FOC仿真都用的观测器方式，从工程角度上，SimpleFOC更加简单便捷，使用SimpleFOC核心代码，使用matlab-function进行实现，控制simulink三相电机实现正反转，并做了位置、速度、角度的闭环操作
2023-12-19
yolov3+mobilenet+darknet
github中的带mobilenet的darknet框架都是基于yolov2,不能使用yolov3模型，这是根据yolov3改的
2019-03-11
空空如也
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